学懂YOLOv3目标检测原理
读懂C语言实现的Darknet源码
YOLOv3目标检测：原理与源码解析
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YOLOv3目标检测：原理与源码解析
Linux创始人Linus
Torvalds有一句名言：Talk is cheap, Show me the code.（冗谈不够，放码过来！）。
代码阅读是从入门到提高的必由之路。尤其对深度学习，许多框架隐藏了神经网络底层的实现，只能在上层调包使用，对其内部原理很难认识清晰，不利于进一步优化和创新。
YOLOv3是一种基于深度学习的端到端实时目标检测方法，以速度快见长。
YOLOv3的实现Darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架，依赖少，可移植性好，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理。
本课程将解析YOLOv3的实现原理和源码，具体内容包括：
YOLO目标检测原理
神经网络及Darknet的C语言实现，尤其是反向传播的梯度求解和误差计算
代码阅读工具及方法
深度学习计算的利器：BLAS和GEMM
GPU的CUDA编程方法及在Darknet的应用
YOLOv3的程序流程及各层的源码解析
本课程将提供注释后的Darknet的源码程序文件。
除本课程《YOLOv3目标检测：原理与源码解析》外，本人推出了有关YOLOv3目标检测的系列课程，包括：
《YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集》
《YOLOv3目标检测实战：交通标志识别》
《YOLOv3目标检测：原理与源码解析》
《YOLOv3目标检测：网络模型改进方法》
建议先学习课程《YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集》或课程《YOLOv3目标检测实战：交通标志识别》，对YOLOv3的使用方法了解以后再学习本课程。
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教授, 博士生导师, 人工智能技术专家
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适用人群
具有一定深度学习基础，希望学习YOLOv3目标检测原理与Darknet实现源码的同学们
课程介绍
Linux创始人Linus Torvalds有一句名言：Talk is cheap, Show me the code.（冗谈不够，放码过来！）。
代码阅读是从入门到提高的必由之路。尤其对深度学习，许多框架隐藏了神经网络底层的实现，只能在上层调包使用，对其内部原理很难认识清晰，不利于进一步优化和创新。
YOLOv3是一种基于深度学习的端到端实时目标检测方法，以速度快见长。
YOLOv3的实现Darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架，依赖少，可移植性好，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理。
本课程将解析YOLOv3的实现原理和源码，具体内容包括：
- YOLO目标检测原理
- 神经网络及Darknet的C语言实现，尤其是反向传播的梯度求解和误差计算
- 代码阅读工具及方法
- 深度学习计算的利器：BLAS和GEMM
- GPU的CUDA编程方法及在Darknet的应用
- YOLOv3的程序流程及各层的源码解析
本课程将提供注释后的Darknet的源码程序文件。
除本课程《YOLOv3目标检测：原理与源码解析》外，本人推出了有关YOLOv3目标检测的系列课程，包括：
- 《YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集》
- 《YOLOv3目标检测实战：交通标志识别》
- 《YOLOv3目标检测：原理与源码解析》
- 《YOLOv3目标检测：网络模型改进方法》
建议先学习课程《YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集》或课程《YOLOv3目标检测实战：交通标志识别》，对YOLOv3的使用方法了解以后再学习本课程。
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讨论留言
安迪烙2022-05-02
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老师，这个get_yolo_box计算出的yolo坐标值是相对坐标吧?b.x,b.y是边界框中心点在格网中的位置，b.w,b.h是边界框与格子长宽的比例，这么理解是否正确？
安迪烙2022-04-22
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老师，可以从语法层面解释一下为啥结构体layer下还可以有layer，在struct前有语句"struct layer;
typedef struct layer layer;"，这二者有啥关联吗？我C语言语法不是很好，希望老师能理解一下
安迪烙2022-04-22
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老师，您能从宏观的角度讲一下load_image_color函数是如何实现图片读入的吗？里面的嵌套关系太复杂了，感觉无从下手
weixin_446687972020-11-11
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老师，每个grid cell不是输出一个30维的向量嘛，然后这30维向量里面包含2个边界框的坐标信息和两个框的置信度信息和一个20个类别的概率嘛，您ppt上面的意思怎么是两个20 类别概率呢？
bai666ai2020-11-11
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这是对的：30维向量里面包含2个边界框的坐标信息和两个框的置信度信息和一个20个类别的概率。PPT中应该没有两个20 类别概率
weixin_434440062020-09-04
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有点笼统
万物琴弦光锥之外2020-08-28
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很不错，源码真是解决了很多疑惑的问题
weixin_434440062020-08-12
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老师 激活函数的解读课件没有上传啊
bai666ai2020-08-12
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这部分内容在第三章讲述了，请参考第三章相应部分的课件
wang_lao_ji1232020-07-22
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请问老师源码在哪，我怎么找不到源码呢
bai666ai2020-07-22
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在课件“程序中的主要结构体”中
weixin_412740322020-11-27
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我刚买的课程，哪里可以下载带课件
weixin_366870132020-07-01
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请问课程老师用的源码资料在哪下载啊
bai666ai2020-07-01
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在PC端播放课程时，在屏幕右面可看到课件列表。然后选择，下载后看下有没有。没有的话，再私信给我。
weixin_443722662020-06-04
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老师，其他课程去哪买？
我想学那个实战的
bai666ai2020-06-04
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相关的实战课程有：
YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集
https://edu.csdn.net/course/detail/24883
YOLOv4目标检测实战：训练自己的数据集
https://edu.csdn.net/course/detail/28745
YOLOv4目标检测实战：人脸口罩佩戴检测
https://edu.csdn.net/course/detail/28860
YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别
https://edu.csdn.net/course/detail/29362
weixin_443722662020-06-04
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老师，其他课程去哪买？
我想学那个实战的
狗生艰难�2020-05-24
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老师我给您私信啦您有时间看一下
狗生艰难�2020-05-24
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老师我想向您咨询下YOLOv3预测的具体原理可以吗
狗生艰难�2020-05-24
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老师我想向您咨询下YOLOv3预测的具体原理可以吗
bai666ai2020-05-24
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可以的。你可以在CSDN上给我私信
YGZ.2020-05-21
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老师，百度网盘进不去了，您看看是不是给屏蔽了？
YGZ.2020-05-21
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老师，百度网盘进不去了，您看看是不是给屏蔽了？
歪画生2020-03-26
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老师你好，我用像素比较大的图像识别不出相对小的目标，当把这个目标截取成416*416大小就可以检测出来了。这种问题有什么解决办法吗
歪画生2020-03-26
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老师你好，我用像素比较大的图像识别不出相对小的目标，当把这个目标截取成416*416大小就可以检测出来了。这种问题有什么解决办法吗
bai666ai2020-03-26
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你说的把这个目标截取成416*416大小是怎么做的？你可以在CSDN上发私信给我讨论。
SylvainChomet2020-03-19
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老师您好，我目前想把yolo3 改造成只针对小目标，我有一个想法是屏蔽掉多尺度预测中13x13 和 26x26 的部分。不知这样是否可行。想
bai666ai2020-03-19
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你先试一下课程中提到的方法：for training for small objects (smaller than 16x16 after the image is resized to 416x416) - set layers = -1, 11 instead of https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/6390a5a2ab61a0bdf6f1a9a6b4a739c16b36e0d7/cfg/yolov3.cfg#L720 and set stride=4 instead of https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/6390a5a2ab61a0bdf6f1a9a6b4a739c16b36e0d7/cfg/yolov3.cfg#L717
SylvainChomet2020-03-19
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老师您好，我目前想把yolo3 改造成只针对小目标，我有一个想法是屏蔽掉多尺度预测中13x13 和 26x26 的部分。不知这样是否可行。想
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