从零起步实战slam
课时介绍
知识点1： 2D之间的对极约束； 知识点2： 本质矩阵与单应矩阵； 知识点3： PnP：直接线性变换； 知识点4： Bundle Adjustment； 知识点5： ICP: SVD与非线性优化； 实战项目： 对极几何验证
课程介绍
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