从零起步实战slam
课时介绍
知识点1： 线性代数基础：矩阵操作； 知识点2： 三维空间的刚体运动； 知识点3： SLAM中空间点与不同的坐标系； 知识点4： 旋转的表达：四元数、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角； 知识点5： Eigen库的介绍与使用 ；实战项目： SLAM中常用的C++编程基础及Eigen库的使用
课程介绍
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