从零起步实战slam
课时介绍
知识点1: 线性代数基础:矩阵操作; 知识点2: 三维空间的刚体运动; 知识点3: SLAM中空间点与不同的坐标系; 知识点4: 旋转的表达:四元数、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角; 知识点5: Eigen库的介绍与使用 ;实战项目: SLAM中常用的C++编程基础及Eigen库的使用
课程介绍
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