从零起步实战slam
课时介绍
知识点1： 单目相机：成像模型简介、原理、选型、鱼眼，畸变 原理、应用、代码； 知识点2： 双目相机：简介、原理、选型； 知识点3： RGBD相机：简介、原理、选型 设备分类、原理、标定； 知识点4： 计算机中的图像表示、存取与访问； 知识点5： 点云图像的介绍； 知识点6： OpenCV安装与基本操作； 实战项目： OpenCV/RGBD图像拼接
课程介绍
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