从零起步实战slam

从零起步实战slam
共10节 473人在学 课程详情

  • 初识SLAM与环境配置

    • SLAM概览与系统环境配置
    • SLAM中的基础

  • 掌握slam的C++和数学基础

    • 李群与李代数
    • 相机成像及常用视觉传感器
    • 最小二乘法

  • 掌握slam核心技术点

    • 视觉里程计
    • 多视角几何
    • 视觉里程计中的位姿估计方法

  • 构建完整slam系统 打通求职晋升之路

    • 非线性优化
    • 回环检测与重建

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    课时介绍

    知识点1： 卡尔曼滤波； 知识点2： Bundle Adjustment与图优化； 知识点3： 位姿图的意义与优化； 实战项目： 相机姿态估计方法及位姿非线性优化

    课程介绍

     

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