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学习和掌握使用YOLOv3目标检测方法实现交通标志识别

交通标志数据集格式转换

适用人群

具有一定深度学习基础，希望掌握YOLOv3目标检测实战方法的同学们

课程介绍

告知：需要学习YOLOv4进行TT100K数据集上中国交通标志识别的学员请前往

(1) Ubuntu系统《YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别》课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/29362

(2)《Windows版YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别》课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/29363


在无人驾驶中，交通标志识别是一项重要的任务。本课程中的项目以美国交通标志数据集LISA为训练对象，采用YOLOv3目标检测方法实现实时交通标志识别。

具体项目过程包括包括：安装Darknet、下载LISA交通标志数据集、数据集格式转换、修改配置文件、训练LISA数据集、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算和画出PR曲线)和先验框聚类。

YOLOv3基于深度学习，可以实时地进行端到端的目标检测，以速度快见长。本课程将手把手地教大家使用YOLOv3实现交通标志的多目标检测。本课程的YOLOv3使用Darknet，在Ubuntu系统上做项目演示。 Darknet是使用C语言实现的轻型开源深度学习框架，依赖少，可移植性好，值得深入学习和探究。

除本课程《YOLOv3目标检测实战：交通标志识别》外，本人推出了有关YOLOv3目标检测的系列课程，请持续关注该系列的其它课程视频，包括：

《YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集》

《YOLOv3目标检测：原理与源码解析》

《YOLOv3目标检测：网络模型改进方法》

另一门课程《YOLOv3目标检测实战：训练自己的数据集》主要是介绍如何训练自己标注的数据集。而本课程的区别主要在于学习对已标注数据集的格式转换，即把LISA数据集从csv格式转换成YOLOv3所需要的PASCAL VOC格式和YOLO格式。本课程提供数据集格式转换的Python代码。

请大家关注以上课程，并选择学习。

下图是使用YOLOv3进行交通标志识别的测试结果


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佳佳学习日常2023-02-25
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课件中只有pfg文档吗

428xxgg2022-02-11
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老师，在win上使用可以吗
bai666ai2022-02-11
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@428xxgg

yolov3在windows上不太方便使用，可以试下yolov4。另外，可参考下我的yolov5的交通标志识别课程。yolov5是用的pytorch框架，在windows上比较容易使用。

Sheng_YuYang2021-08-20
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老师，我给您私信了，麻烦看看，谢谢啦
bai666ai2021-08-20
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@Sheng_YuYang

具体问题再私信给我下

 

Sheng_YuYang2021-08-07
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老师，我在终端输入python train_iou_visualization.py时报错：sys:1: FutureWarning: The error_bad_lines argument has been deprecated and will be removed in a future version.，而且得出图片了，但是图片空白。 还有，train_iou_visualization.py文件中的lines改多少，在哪看呢？我觉得可能是这个写错了。 谢谢老师！！！
bai666ai2021-08-07
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@Sheng_YuYang

你可以把具体的出错信息私信给我看下

Sheng_YuYang2021-08-10
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@Sheng_YuYang老师，您好，已经私信您的账号bai666ai
Sheng_YuYang2021-08-05
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老师，我电脑有6G显存，但是我直到把subdivision=64才能跑，其他都显示out of memory，我用命令查看显存占用情况，一个batch跑一张图片占用4个多G，怎么占用这么高，咋解决？
bai666ai2021-08-05
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@Sheng_YuYang

把batch和subdivisions设为相等（试试16，不行再减小），然后把width和height减小，保持为32的倍数，直到可以训练

Sheng_YuYang2021-08-01
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老师，在修改darknet的Makefile——GPU=1 CUDNN=1 OPENCV=1后，输入make命令后报错：./src/convolutional_layer.c:153:13: error: ‘CUDNN_CONVOLUTION_FWD_SPECIFY_WORKSPACE_LIMIT’ undeclared (first use in this function) 153 | CUDNN_CONVOLUTION_FWD_SPECIFY_WORKSPACE_LIMIT, | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated due to -Wfatal-errors. 请问为啥，一直卡住难受！
bai666ai2021-08-01
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@Sheng_YuYang

你的cuda和cudnn是什么版本的？建议用yolov4, 可参考：https://blog.csdn.net/mdllll/article/details/110072342

Sheng_YuYang2021-08-02
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@Sheng_YuYang本人是ubuntu20.04，driver是470，cuda是11.4.0 cudnn是8.2.2 是cuda版本还是darknet版本呢？darknet是按照您的教程来的，在线求助，谢谢老师！
Sheng_YuYang2021-07-26
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老师，请问在哪下载课件？
bai666ai2021-07-26
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@Sheng_YuYang

电脑上播放视频时，屏幕左上方有下载课件按钮

超级小小博2021-06-10
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请问老师报完课程数据集和相关转换代码在哪里下载
bai666ai2021-06-10
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@超级小小博

请先下载课件，项目流程的课件中有百度网盘链接

weixin_498765072021-05-21
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老师您好，我训练好了以后检测没有问题，但是检测sdvideo.mp4视频的画面会一卡一卡的，没有您教程中画面流畅，是设备性能原因呢？还是参数配置问题？我用的是英伟达的agx跑
weixin_498765072021-05-21
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@weixin_49876507日志显示 fps在3.6左右。是设备性能相关吗？还是可以修改参数改大fps？
bai666ai2021-05-21
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@weixin_49876507

应该是显卡的算力不足

weixin_498765072021-05-13
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老师您好，请问没有合适的台式机的话，可以使用英伟达的Jetson Xavier NX进行训练吗？
bai666ai2021-05-13
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@weixin_49876507

应该也是可以的，你可以试试

 

qxsn2021-04-20
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老师，我测试./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg后面Loading weights from yolov3.weights...Done!然后就Killed出不了结果怎么解决呢
bai666ai2021-04-21
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@qxsn

看下是否漏了在jupyter中切换kernel这一步

佳佳学习日常2023-02-25
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@bai666ai老师这个视频中没有啊，要怎么切换哦
佳佳学习日常2023-02-25
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@bai666ai老师请问这个怎么切换
weixin_438641812021-03-17
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老师您好，可以把转化好的VOC文件发给我吗？我转化时老是出现‘’TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not NoneType‘’这样的问题，不知道该怎么解决
bai666ai2021-03-17
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@weixin_43864181你是使用的什么python版本？使用下python2.7试试
weixin_438641812021-03-18
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@weixin_43864181老师，可以把转化好的VOC格式数据集发给我吗？邮箱：735158082@qq.com。谢谢老师
weixin_434703042021-01-16
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老师您好，我在服务器上安装好darknet和下载预训练文件，用预训练文件yolov3.weight检测darknet自带图片能检测出结果，按课程改写了voc.names、voc.data、yolov3-voc.cfg文件后，没有转换数据集和训练文件，直接用老师给的训练好的权重文件按课程上的命令检测图片，检测输出是原图（无框无分类），请问一下老师是哪一步出了问题？
bai666ai2021-01-16
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@weixin_43470304可能是三个配置文件的问题，再检查一下
晴空一鹤hw2020-05-20
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老师，我的gpu是AMD的，这样的话darknet是不是就无法使用gpu加速了？
晴空一鹤hw2020-05-20
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老师，我的gpu是AMD的，这样的话darknet是不是就无法使用gpu加速了？
bai666ai2020-05-20
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@晴空一鹤hw目前darknet只能支持nvidia的gpu
Mighty丷2020-05-16
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老师，这个实验训练结果能发给我吗
bai666ai2020-05-18
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@Mighty丷训练后的权重文件已上传到百度网盘
Mighty丷2020-05-15
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老师，安装darknet后那些命令都是在哪里执行啊
Mighty丷2020-05-15
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老师，安装darknet后那些命令都是在哪里执行啊
bai666ai2020-05-15
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@Mighty丷是在ubuntu的terminal中，在darknet路径下执行。请看下视频演示。
weixin_449168492020-05-08
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老师，我训练后按教程检测了，但是无法检测图片，这个该如何解决啊
bai666ai2020-05-08
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@weixin_44916849你检查下3个配置文件是否都改正确了。可以发给我看看
weixin_449168492020-05-07
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老师，我最开始训练的时候显示训练的IOU、class等等还有数字，但是训练到大概1000代左右，所有的都变成nan了，请问这是怎么回事，会影响最后训练的结果吗
bai666ai2020-05-07
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@weixin_44916849训练完测试下有没有问题
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