无人机自主飞行实战入门
课时介绍
知识点1： 基于双目摄像头的景深估计：传统算法，深度学习方法介绍
知识点2： 地图表示方法：OCTOMAP， ESDF等
知识点3： 3D 空间中的路径规划
知识点4： Path Planning及Trajectgory Planning
知识点5： 在模拟器中建立障碍地图并避障（A* 路径规划图）
实战项目： 基于A*的Trajectory Planning
课程介绍
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