无人机自主飞行实战入门
课时介绍
知识点1： 介绍 ROS 的基本定位和架构，如何启动 ROS
知识点2： 详解 ROS node 概念——以 Turtlesim 为例
知识点3： 详解 ROS topic 和 message 概念——使用键盘控制 Turtlesim，自己发布 Topic
知识点4： 介绍 roslaunch，launch 文件的结构，自己编写一个 launch 文件
知识点5： 使用 ROSpy 编写基本的 rosnode，实现 Topic 的发布和订阅
知识点6： 如何安装 GAAS 依赖组件
实战项目： OFFBOARD 控制以及 Gazebo 仿真（ROS Node 编写）
课程介绍
推荐课程
信息系统项目管理师自考笔记
李明 · 678人在学
python从0到1：期货量化交易系统（CTP实战，高频及合成K线数据
王先生 · 21987人在学
手把手搭建Java超市管理系统【附源码】（毕设）
汤小洋 · 4183人在学
Java毕设springboot外卖点餐系统 毕业设计毕设源码 使用教
黄菊华 · 778人在学
基于SSM酒店管理系统（毕设）
小尼老师 · 827人在学
java项目实战之购物商城（java毕业设计）
Long · 5144人在学
手把手搭建Java求职招聘系统【附源码】（毕设）
汤小洋 · 1495人在学
Python Django 深度学习 小程序
钟翔 · 2307人在学
城管局门前三包管理系统+微信小程序（vue+springboot）
赖国荣 · 577人在学
Vue+Uni-app(uniapp)入门与实战+赠送仿美团点餐小程序
李杰 · 3963人在学