无人机自主飞行实战入门
课时介绍
知识点1： 介绍 ROS 的基本定位和架构，如何启动 ROS
知识点2： 详解 ROS node 概念——以 Turtlesim 为例
知识点3： 详解 ROS topic 和 message 概念——使用键盘控制 Turtlesim，自己发布 Topic
知识点4： 介绍 roslaunch，launch 文件的结构，自己编写一个 launch 文件
知识点5： 使用 ROSpy 编写基本的 rosnode，实现 Topic 的发布和订阅
知识点6： 如何安装 GAAS 依赖组件
实战项目： OFFBOARD 控制以及 Gazebo 仿真（ROS Node 编写）
课程介绍
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