无人机自主飞行实战入门
课时介绍
知识点1: 介绍 ROS 的基本定位和架构,如何启动 ROS
知识点2: 详解 ROS node 概念——以 Turtlesim 为例
知识点3: 详解 ROS topic 和 message 概念——使用键盘控制 Turtlesim,自己发布 Topic
知识点4: 介绍 roslaunch,launch 文件的结构,自己编写一个 launch 文件
知识点5: 使用 ROSpy 编写基本的 rosnode,实现 Topic 的发布和订阅
知识点6: 如何安装 GAAS 依赖组件
实战项目: OFFBOARD 控制以及 Gazebo 仿真(ROS Node 编写)
课程介绍
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