无人机自主飞行实战入门
课时介绍
知识点1： Linux 文件系统结构：权限和 sudo、常用终端命令、安装应用的方式、git 基础、glog gdb 除错技巧
知识点2： GAAS、PX4 和 ROS 之间的关系：什么是 OFFBOARD 控制、飞机、PX4、ROS 之间的关系
实战项目： 从 git 上拉项目，使用 cmake 生成 makefile 并编译输出（目标：掌握自主飞行无人机技术框架）
课程介绍
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