YOLOv5(PyTorch)目标检测:原理与源码解析

YOLOv5(PyTorch)目标检测:原理与源码解析
共40节 26927人在学 课程详情
  • 课程介绍

    • 课程介绍
  • 基础篇

    • 目标检测之任务说明
    • 目标检测之常用数据集
    • 目标检测之性能指标和计算方法
  • 实践篇

    • Ubuntu系统上训练PASCAL VOC数据集
    • V4.0更新-Ubuntu
    • Windows系统上训练PASCAL VOC数据集
    • V4.0更新-Windows
    • V6.0更新-Ubuntu&Windows
  • 原理篇

    • YOLO目标检测基本思想
    • YOLOv5网络架构与组件
    • YOLOv5损失函数
    • YOLOv5目标框回归与跨网格预测策略
    • YOLOv5训练技巧
  • 源码解析篇1-YOLOv5项目目录结构

    • YOLOv5项目目录结构
  • 源码解析篇2-模型构建相关代码解析

    • 激活函数及代码
    • 网络组件代码
    • Detect组件代码
    • Model类代码
  • 源码解析篇3-数据集创建相关代码解析

    • 矩形推理与letterbox代码
    • 数据增强原理与代码
    • 自定义数据集代码
    • 数据集相关类的代码
    • dataloader相关代码
  • 源码解析篇-general.py代码解析

    • 辅助函数代码
    • 自动锚框计算代码
    • AP计算代码
    • build_targets代码
    • loss计算代码
    • 非极大值抑制代码
  • 源码解析篇5-辅助工具代码解析

    • torch_utils代码
    • experimental代码
  • 源码解析篇6-YOLOv5使用相关代码解析

    • detect.py代码解析
    • test.py代码
    • train.py代码解析1
    • train.py代码解析2
    • train.py代码解析3
  • 课程总结

    • 课程总结
  • YOLOv5的版本更新

    • YOLOv5的4.0更新
    • YOLOv5的6.0更新

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    课时介绍

    目标检测是计算机视觉中一项非常基础的任务,其英文为Object Detection。其中,“Object”可以翻译成“目标”,因此目标检测也可以称之为“目标检测”,同时,“Object”也可以翻译成“物体”,因此目标检测也可以称之为“物体检测”。目标检测要完成的主要事情包括:对于给定的图像,我们需要识别出其中的物体即“What”,例如我们识别一张图片上的Car、Horse、Dog和Person,并为其标注类别标签;另外,我们还要用一个矩形框将识别出的物体框出,这个矩形框也称之为“Bounding Box”,找到物体在图片中的定位即“Where”的信息;同时,我们还会给出每个物体的自信度得分即“Convident Score”,表示我们对于该物体所属类别的确定度。除了目标检测,还有其他的任务,如分类(Classification)和分类加定位(Classification and Localization),这些任务是对于单个物体进行识别;还有实例分割(Instance Segmentation),它是对于多个物体进行更精细的区分,需要进行像素级的分类以给出物体的轮廓信息。总体而言,定位的目标是找到检测图像中带有给定标签的单个目标,而目标检测需要找到图像中带有给定标签的所有目标并框出其矩形框。

    课程介绍

    【为什么要学习这门课】

    Linux创始人Linus Torvalds有一句名言:Talk is cheap. Show me the code. 冗谈不够,放码过来!代码阅读是从基础到提高的必由之路。

    YOLOv5是最近推出的轻量且高性能的实时目标检测方法。YOLOv5使用PyTorch实现,含有很多业界前沿和常用的技巧,可以作为很好的代码阅读案例,让我们深入探究其实现原理,其中不少知识点的代码可以作为相关项目的借鉴。

    【课程内容与收获】

    本课程将详细解析YOLOv5的实现原理和源码,对关键代码使用PyCharm的debug模式逐行分析解读。 本课程将提供注释后的YOLOv5的源码程序文件。

     课程内容

    【相关课程】

    本人推出了有关YOLOv5目标检测的系列课程。请持续关注该系列的其它视频课程,包括:

    《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战:训练自己的数据集》

    Ubuntu系统 https://edu.csdn.net/course/detail/30793

    Windows系统 https://edu.csdn.net/course/detail/30923

    《YOLOv5(PyTorch)目标检测:原理与源码解析》https://edu.csdn.net/course/detail/31428

    《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战:Flask Web部署》https://edu.csdn.net/course/detail/31087

    《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战:TensorRT加速部署》https://edu.csdn.net/course/detail/32303

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