slam移动机器人里程计算法原理的深度解剖

这门科主要讲slam移动机器人运动学之里程计的算法实现原理。 具体内容： 1.移动机器人里程计算法学科介绍 2.里程计_2D坐标系向量平移 3.里程计_2D坐标系旋转原理 4.里程计_2D坐标系旋转平移 5.里程计代码讲解 听课具备条件： 1.从事slam移动机器人研发工作或是在校从事这方面研究的学生，对移动机器人各算法的用途有了解。 2.了解Navigation框架，Navigation框架目前比较流行的移动机器人导航框架。 3.需要了解一下线性代数中最基本的矩阵运算（矩阵加法，矩阵乘法即可）。 收获： 1.了解 Navigation导航框架基本的架构及各模块的功能。 2.收获2d坐标变换的算法实现能力。继而可以按2d坐标变换的算法思路自己推导出3d坐标变换的矩阵运算公式。 3.收获里程计的工作原理及算法的实现原理。 4.坐标变换算法是移动机器人定位算法研发工程师必要的算法能力。