这门课程以移动机器人里程计算法项目为核心，系统讲解坐标变换原理，包括坐标向量、旋转平移等知识。

我们通过理论推导与手动计算，详细剖析了2D坐标变换的方法。实际上，2D与3D坐标变换的底层逻辑是相通的。

后续我会为大家快速拆解3D坐标变换的核心原理，带大家进一步探索空间变换的奥秘！

具体内容：

1.移动机器人里程计算法学科介绍

2.里程计_2D坐标系向量平移

3.里程计_2D坐标系旋转原理

4.里程计_2D坐标系旋转平移

5.里程计代码讲解

6.快速拆解3D坐标变换的核心原理 【新加内容】

听课具备条件：

1.从事slam移动机器人研发工作或是在校从事这方面研究的学生，对移动机器人各算法的用途有了解。

2.了解Navigation框架，Navigation框架目前比较流行的移动机器人导航框架。

3.需要了解一下线性代数中最基本的矩阵运算（矩阵加法，矩阵乘法即可）。

收获：

1.了解 Navigation导航框架基本的架构及各模块的功能。

2.收获2d坐标变换的算法实现能力。继而可以按2d坐标变换的算法思路自己推导出3d坐标变换的矩阵运算公式。

3.收获里程计的工作原理及算法的实现原理。

4.坐标变换算法是移动机器人定位算法研发工程师必要的算法能力。

5.掌握3D坐标变换的核心算法原理