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你将收获

学懂YOLOv4目标检测原理

读懂C语言实现的darknet源码

适用人群

具有一定深度学习基础，希望学习YOLOv4目标检测的实现原理与darknet源码的同学们

课程介绍

需要学习Windows系统YOLOv4的同学请前往《Windows版YOLOv4目标检测实战：原理与源码解析》，

课程链接 https://edu.csdn.net/course/detail/29865

【为什么要学习这门课】

Linux创始人Linus Torvalds有一句名言：Talk is cheap. Show me the code. 冗谈不够，放码过来！

 代码阅读是从基础到提高的必由之路。尤其对深度学习，许多框架隐藏了神经网络底层的实现，只能在上层调包使用，对其内部原理很难认识清晰，不利于进一步优化和创新。

YOLOv4是最近推出的基于深度学习的端到端实时目标检测方法。

YOLOv4的实现darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架，依赖少，可移植性好，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理。

【课程内容与收获】

本课程将解析YOLOv4的实现原理和源码，具体内容包括：

- YOLOv4目标检测原理
- 神经网络及darknet的C语言实现，尤其是反向传播的梯度求解和误差计算
- 代码阅读工具及方法
- 深度学习计算的利器：BLAS和GEMM
- GPU的CUDA编程方法及在darknet的应用
- YOLOv4的程序流程

- YOLOv4各层及关键技术的源码解析

本课程将提供注释后的darknet的源码程序文件。

【相关课程】

除本课程《YOLOv4目标检测：原理与源码解析》外，本人推出了有关YOLOv4目标检测的系列课程，包括：

《YOLOv4目标检测实战：训练自己的数据集》

《YOLOv4-tiny目标检测实战：训练自己的数据集》

《YOLOv4目标检测实战：人脸口罩佩戴检测》
《YOLOv4目标检测实战：中国交通标志识别》

建议先学习一门YOLOv4实战课程，对YOLOv4的使用方法了解以后再学习本课程。

【YOLOv4网络模型架构图】

下图由白勇老师绘制

 

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bslongjuanfeng2023-04-13
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老师，系统的界面怎么优化

白日蝉鸣2023-03-02
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老师，我是计算机视觉小白，第一次接触人工智能，我想请教一下我要完成基于改进yolov4的行人检测系统应该怎么做，建议学习您这门课吗（一个月内完成）。快速做出系统。

#风小松2022-03-01
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老师训练过程中那些先验框有什么作用呢？
bai666ai2022-03-01
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@#风小松

先验框可看作预设的框，训练时根据提取的图像特征会确定哪些先验框中是否有物体，物体的置信度、并且预测真实框和先验框的位置和大小偏移。

#风小松2022-02-26
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老师，训练过程 get_yolo_box 函数的原理是什么呢？不太理解训练过程如何得到预测框。
#风小松2022-02-16
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老师，yolov4训练forward_yolo_layer函数中计算iou时候，用的是传统的iou还是giou还是ciou呢？？？？
bai666ai2022-02-16
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@#风小松

从yolov4.cfg文件中可以看出默认是iou_loss=ciou

#风小松2022-02-16
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老师，yolov4训练的时候，打印出来的数据什么意思呢？就是那些v3 (iou loss, Normalizer: (iou: 0.07, obj: 1.00, cls: 1.00) Region 76 Avg (IOU: 0.000000), count: 1, class_loss = 57396.046875, iou_loss = 0.000000, total_loss = 57396.046875
bai666ai2022-02-16
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@#风小松

可以参考下 https://blog.csdn.net/martinkeith/article/details/103009177

#风小松2022-02-16
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老师，想问一下代码在哪里下载呢？
bai666ai2022-02-16
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@#风小松

先下载课件，项目流程一节的课件中有百度网盘链接

#风小松2022-02-16
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@#风小松找到了，谢谢老师
github_noname2021-09-03
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老师，yolov4训练时是否进行了数据归一化，在哪里进行的处理？
liuqiliang1262021-08-28
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老师你好，我怎么训练，输入detector train cfg/voc-ball.data cfg/yolov4-voc-ball.cfg yolov4.conv.137就可以吗，还有用到预训练吗？
bai666ai2021-08-28
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@liuqiliang126

yolov4.conv.137就是预训练权重

m0_464200002021-06-17
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白老师您好，想问一下有没有这个课件的ppt啊？pdf的有些动画没法看。
bai666ai2021-06-17
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@m0_46420000

没有动画的部分请看下视频吧

迦南giser2020-12-16
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请问老师标签平滑的代码是在哪个文件里呢
bai666ai2020-12-16
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@迦南giser在yolo_layer.c中
迦南giser2020-12-17
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@迦南giser想问一下标签平滑是自动调用的吗？if (label_smooth_eps) y_true = y_true * (1 - label_smooth_eps) + 0.5*label_smooth_eps中的label_smooth_eps的值是在确定的
zhouweihust2020-10-10
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问下老师，yoloV4的yolo head的工作原理是什么呢？谢谢！
bai666ai2020-10-10
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@zhouweihust请看下yolo_layer一节，如有具体问题再讨论下
沙度灬2020-09-15
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老师，请问如果我想运用kmeans处理数据集标记后的xml文件，那我在训练的时候如何将这个应用的v4的代码中呢？
bai666ai2020-09-18
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@沙度灬你用kmeans处理数据集做什么用途？
沙度灬2020-09-23
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@沙度灬老师，主要是想对数据集的目标框做预处理，得到不同的聚类框
CaptainSG2020-08-26
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老师，有没有demo.c ,detecter.c,darknet.c这些文件的注释，这一部分的讲解在其它课程中吗？
bai666ai2020-09-03
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@CaptainSG你先下载并看下程序代码注释中有没有
weixin_425079542020-08-24
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老师，我想问下13*13和52*52的网格大小是一样大的吗？还是特征图一样大？
bai666ai2020-08-25
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@weixin_42507954我理解是特征图一样大，52*52的格式更小一些。
weixin_425079542020-08-25
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@weixin_42507954老师，那yolov4的3个yolo层的特征图分辨率都是一样大的吗？那具体是多少呢？不是三个尺度分别降维32倍，16倍，8倍吗，请问这个体现在哪呢？老师，我还有个问题，检测的时候是把图片resize到608，416这种大小吗？
weixin_425079542020-08-25
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@weixin_42507954回复 @bai666ai 老师，那yolov4的3个yolo层的特征图分辨率都是一样大的吗？那具体是多少呢？不是三个尺度分别降维32倍，16倍，8倍吗，请问这个体现在哪呢？老师，我还有个问题，检测的时候是把图片resize到608，416这种大小吗？
weixin_425079542020-08-24
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老师，请问第二章第一节中所讲的thresh，对应detector.c中的thresh吗？还是对应别的？
bai666ai2020-08-25
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@weixin_42507954第二章第一节中所讲的thresh具体的播放时间是哪里？
weixin_425079542020-08-25
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@weixin_42507954老师，在23：00处的那张ppt上
阿特密斯X2020-08-22
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请问老师：understand这个软件在哪里可以下载呀
bai666ai2020-08-22
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@阿特密斯X可从这里下载：https://scitools.com/
qq_395345032020-08-13
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想请问下老师，darknet这个框架可以训练cfg文件中其他的模型吗？比如vgg16，从哪里可以看到步骤呢？
bai666ai2020-08-22
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@qq_39534503cfg目录下有其它模型，但没有详细的介绍，只能自己试试了。
qq_395345032020-08-13
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-point参数在detector.c中的1946行
bai666ai2020-08-22
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@qq_39534503在detector.c的函数validate_detector_map中，你可以看到if (map_points == 0) {...} else 对map的计算的区别
qq_395345032020-08-13
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请问老师，detector.c中的iou_thresh 和thresh 这两个阈值有什么区别吗
bai666ai2020-08-13
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@qq_39534503thresh是和NMS极大值抑制相关的参数；ious_thresh是和map计算的阈值
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