包含课程

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  1927人 学习人数

  4.5分 课程评分
  机器人ROS开发入门

      随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。     机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。    在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。    在中级系列中，我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。    在高级系列中，我们将着眼于人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。     本系列课程的特色在于：     1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知；     2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手；    3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。    整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。    

  智能硬件/物联网

  机器人

  C++

  智能硬件

  ROS

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  2436人 学习人数

  4.5分 课程评分
  机器人ROS建模与仿真

      随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基础。    机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的学科，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。   在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等），获得该领域的入门券。   在中级系列中，我们将围绕机器人建模与仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制、环境感知等展开介绍，熟练掌握利用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具调试机器人程序与算法。   在高级系列中，我们将着眼于人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。    本系列课程的特色在于：    1、从基础知识、建模与仿真、环境感知与智能决策、人机交互等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知；    2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手；   3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。   整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。

  C++

  Linux

  计算机视觉

  ROS

  人工智能

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  197人 学习人数

  4.4分 课程评分
  家用服务机器人标准解读

  随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。    机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。   在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。   在中级系列中，我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。   在高级系列中，我们将着眼于机器人的国家标准解读、人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。本系列课程的特色在于：    1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知；    2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手；   3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。   整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。

  服务机器人

  智能硬件

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  491人 学习人数

  4.5分 课程评分
  锂电池及其管理系统

       随着锂电池技术的进步，电池已经广泛应用于家电、机器人、电动自行车、电动汽车、电动工具等产品上，但由于电池质量管理水平和部分工况条件恶劣，因为锂电池热失控导致着火、爆炸的事情常有发生。    据应急管理部门统计，仅2023年第一季度，新能源汽车自燃率上涨了32%，平均每天就有8辆新能源车发生火灾。而电动自行车引起的火灾全国在2024年7月就发生1402起。    深刻认识锂电池及其管理系统的工作原理、保护机制、安全试验方法等，提高涉及锂电池的产品设计水平，提升安全防护策略，具有非常重要的意义。    围绕以上问题，在本课程中我们做了详细的介绍：    1、基础知识：围绕电池的基本情况如分类、锂枝晶、热失控等，和电芯、电池组的基础知识和参数以及电池模型、寿命试验等展开介绍；   2、电池管理系统：围绕BMS架构、参数（电压、电流、温度）测量、状态（SOC、SOH）估计、均衡管理、实时通信等展开介绍；   3、充放电策略：围绕充放电曲线、IC控制、IR补偿、快速充电、安全防护（过充、过放、过流、短路、过温、静电、故障诊断）展开介绍；   4、试验方法：围绕电池/电池组的电安全、电池/电池组的环境安全、电池组/系统的保护电流、均衡一致性等展开介绍。   本课程主要面向从事家电、机器人、电动汽车、电动工具等行业的软件工程师、硬件工程师、测试工程师等企业从业人员和在校学生。   通过本课程的学习，您将对锂电池及其管理系统的工作原理、保护机制、安全试验方法具有深刻的了解，具备电芯、BMS的选型和供应厂商交流能力，为在实践中应用不同的方法、算法、策略来进行涉及电池的产品开发奠定坚实的基础。

  智能硬件/物联网

  电池

  智能硬件

  BMS

  电池组

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  264人 学习人数

  4.5分 课程评分
  如何利用CMake开发C/C++

       C/C++在智能家居、智能家电、机器人、人工智能等行业应用广泛，Linux、Windows等操作系统，高性能Web服务器Nginx、机器人次级操作系统ROS、浏览器Chrome等都是利用C/C++开发的，C/C++无疑是除Java之外最常用的编程语言，但受限于学校的课程安排和企业的内部分工，不少学生和工程师更多的聚焦实现业务逻辑，而对大型项目该如何构建缺少了解，这部分的工作多有架构师或资深的工程师完成。这在一定程度上影响了协作效率，对个人价值的发挥也不利。     在本课程中我们围绕如何利用C/C++开发复杂、大型项目，详细的介绍了该如何应用CMake为代表的构建系统来管理项目。整个课程包括四部分的内容：    第一部分：编译和构建基础，我们从编译的流程讲起，给大家介绍了开发C/C++所需的GNU编译工具、构建工具以及常用的IDE开发环境。    第二部分：常规构建与编译，我们从最基础的单文件项目开始，逐步深入、拓展到多文件、动态库、多目录、安装配置、自动化测试等。    第三部分：深入理解构建系统，在第二部分的基础上进一步系统的介绍构建系统涉及的配置、生成、编译、安装、打包等内容    第四部分：针对大规模工程实践中所涉及的交叉编译、分布式编译、编译脚本等为大家做拓展性的介绍。    通过学习本课程，学员可以系统的了解构建系统的完整流程和基础知识，并将掌握从最简单的单文件项目到复杂的项目集的构建和编译，具备从交叉编译、分布式编译到编译脚本的项目构建能力。

  智能硬件/物联网

  CMake

  智能硬件

  Makefile

  构建系统

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