机器学习家用服务机器人标准解读
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。 机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。 在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。 在中级系列中，我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。 在高级系列中，我们将着眼于机器人的国家标准解读、人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。本系列课程的特色在于： 1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知； 2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手； 3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。 整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。
共14节 83人已学习¥49.0 免费试学
研发管理如何开发创新性产品
创新是一个国家、企业不断前进的灵魂，在今天，创新能力更是一个国家、民族解决自身生存、发展问题能力大小的最客观和最重要的标志。但无数实践表明，创新从来没有一帆风顺，无论是头部企业还是创业企业，创新失败的概率都很高，技术上可能不成熟，市场部买账、性价比不匹配、目标人群错配、资源跟不上等都可能导致项目、企业的破产，75%的组织转型以失败告终，自我突破的少之又少。究其原因在于创新不仅是技术的创新，更高层面需要在体制、思想、方法上进行创新。在本课程中，沉淀、提炼了讲师在多个创业企业、行业头部企业从事创业、创新工作的丰富经验，并融合贯通了行业多位创新大师、头部企业开展创新产品开发的前沿思想、方法和理论，尽最可能做到深入浅出、层层分解，把深奥的理论用通俗的语言展开，让缺乏创新经验的同学也能深刻的体会到创新难点和分析、解决问题的要点。整个课程包含三个部分：1、演绎创新思维①思考本质，充分识别创新；②迭代创新，分形第二曲线；③重构假设，识别极限问题；④追问终极，突破认知边界；⑤问题拆解，培育演绎思维；⑥重构目标，突破价值网络；⑦守正出奇，走出组织心智。2、 培育创新环境①鼓励探索，培育创业创新文化；②强者思维，制定长期增长战略；③流程再造，打造创新管理体系；④锐意进取，建设创新式团队。3、 打造创新产品①创新思考，掌握五种发现技能②市场洞察，梳理新机会清单③价值分析，规划高价值产品④需求拆解，打造高质量产品。4、 课程小结① 课程总结②推荐书籍。通过学习本课程，您将对产品创新思路和方法具有全面、系统的理解，当然创新是一个复杂的系统工程，在理论的基础上，还需要结合日常的工作反复实践，不断揣摩理论背后的逻辑，才能真正掌握创新方法。
共18节 99人已学习¥99.0 免费试学
敏捷开发软件项目管理实践
一个项目开展的好坏，取决于团队的技术水平，更取决于管理水平，理论是简单的，项目是复杂的，每一个项目成员都应该知其然知其所以然，敏捷开发作为最近10年来流行的管理模式，已经成为行业的主流，对于在校学生或者刚刚踏入社会的工程师而言，在掌握技术技能的同时，管理技能必不可少。 作者拥有10年的项目管理经验，曾经管理过多条不同业务类型的产品线，也在创业企业、上市公司担任过联合创始人、技术总监、总工等，对项目管理拥有丰富的经验。 本课程主要包含三部分： 第一部分：项目流程，介绍了如何开展一个项目，项目的节点以及每个节点的注意事项和工作。 第二部分：敏捷管理，介绍了Scrum的基本流程及理念，以及基于Scrum的禅道如何使用。 第三部分：版本管理，介绍了SVN、GIT的差异，不同的场景应该选择不同的工具，并以SVN为例介绍了版本管理的流程和注意事项。
共10节 909人已学习¥20.0 免费试学
Java发明专利挖掘与撰写
创新是一个国家、企业不断前进的灵魂，而专利是创新的重要载体，是一个企业产品质量、竞争力的重要体现，各级政府、企业都将专利创新提升到了一个非常重要的高度。 但不幸的是，作为创新主体的工程技术人员和在校师生多数对什么是专利以及如何撰写专利交底书都存在着这样那样的误区，总觉得自己的工作没有创新，也没有一些新想法可以去写专利，勉强写出来的专利往往也是不分重点的工程逻辑叙述或者各种已知公式、算法的堆砌，在专利工程师、代理机构进行专利检索时被判定为现有技术或者因为阅读困难而无法正常的交流。 作为一位已经获得近20项发明专利授权、每年要审核团队数十项发明专利交底书的技术专家，深刻的理解工程技术人员撰写专利的难点和痛点，并辅导不少工程师成功的掌握了专利撰写的方法，帮助多家服务企业实现了发明专利的大幅攀升，部分企业在只会写实用新型专利、发明专利寥寥的基础上实现了百项发明专利的快速积累。 本课程是职场提升系列课程的一部分，主要从技术人员的视角去理解专利的三性以及如何根据专利三性的审查原则和判断标准、创新类型去讲授专利的挖掘以及撰写。 本课程包含几部分内容： 第一部分专利基础：什么是专利、什么是专利的新颖性、创造性以及实用性以及三性的审查原则和判断标准。 第二部分专利挖掘：根据发明专利创造性中的创新类型并结合实例，讲授如何挖掘专利的创意。 第三部分专利检索：针对专利创意进行专利检索，判断专利创意是否具有新颖性和创造性，是否属于现有技 术。 第四部分专利撰写：根据专利模板结合实例讲授专利的写作技巧以及注意事项。 第五部分专利保护：根据专利侵权判断标准和侵权分析方法介绍如何规避专利风险、如何开展专利诉讼。 第六部分专利布局：结合企业自身的战略、技术积累开展专利前瞻性布局。 通过学习本课程，您将改变原来对专利无从下手的困惑，不断迸发出新的创意并提升专利交底书的质量，赶快加入一起学习，从此让不知道如何写专利的烦恼成为历史吧！ 本课程为连载课程，每周都会更新多次，最迟在5月30日完结。
共25节 304人已学习¥99.0 免费试学
计算机视觉机器人ROS建模与仿真
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基础。 机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的学科，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。 在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等），获得该领域的入门券。 在中级系列中，我们将围绕机器人建模与仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制、环境感知等展开介绍，熟练掌握利用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具调试机器人程序与算法。 在高级系列中，我们将着眼于人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。 本系列课程的特色在于： 1、从基础知识、建模与仿真、环境感知与智能决策、人机交互等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知； 2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手； 3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。 整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。
共24节 2023人已学习¥99.0 免费试学
机器学习机器人ROS开发入门
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。 机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。 在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。 在中级系列中，我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。 在高级系列中，我们将着眼于人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。 本系列课程的特色在于： 1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知； 2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手； 3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。 整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。
共21节 1524人已学习¥50.0 免费试学
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无为斋主
个人
东南大学工学硕士， 曾任多家行业头部企业技术总监、总工， 在上海交通大学、东南大学、京东、IC咖啡、CSDN等高校或企业开设过讲座或研究生系列课程， 是福建省2012年高层次引进人才、东南大学及中科院等企业硕士生导师。
拥有智能硬件、服务机器人、人工智能、在线教育等领域16年的技术和团队管理经验，秉持“上台能讲课，下台能编码”的行知合一精神，一直坚持讲课、写作，著有机器人、嵌入式计算等领域4本技术著作，获授图像识别等领域17项发明专利，工程能力强、教学经验丰富。
课程数 6 学生数 4942