1.7 中断机制中断顶底半部机制_5天轻松入门Linux驱动开发（下）-CSDN在线视频培训

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初始化函数，成功返回0，并在/sys/module 下新建一个以模块名为名的目录;非0初始化失败module exit(xxx exit); //module exit()函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数，参数 xxx exit 就是需要注册的具体函数，当使用“rmmod"命令卸载具体驱动的时候 xxx exit 函数就会被调用。主要是用于释放初始化阶段分配的内存，分配的设备号等

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Linux 驱动只有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，模块的加载和卸载注册函数如下:

module init(xxx init); module init 函数用来向 Linux 内核只注册一个模块加载函数，参数 xxx init 就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，xxx init 这个函数就会被调用。它会将函数地址加入到相应的节区 section 中，这样开机的时候就可以自动加载模块了。