5天轻松入门Linux驱动开发（下）

已订阅的同学，请复制链接添加助教：https://a.fb78.cn/d/3t4daQT Linux 驱动只有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，模块的加载和卸载注册函数如下: module init(xxx init); module init 函数用来向 Linux 内核只注册一个模块加载函数，参数 xxx init 就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，xxx init 这个函数就会被调用。它会将函数地址加入到相应的节区 section 中，这样开机的时候就可以自动加载模块了。