本课程是关于ROS机器人开发的教程，讲解了ROS开发的基本概念，演示了基础代码的编写，让大家尽快上手。另外，课程还讲解了仿真机器人的模型、观察和控制。目的是用尽量短的时间让大家掌握ROS开发的流程。