ROS机器人开发仿真教程
课时介绍
编写话题消息的发布与订阅代码(python)
课程介绍
本课程是关于ROS机器人开发的教程,讲解了ROS开发的基本概念,演示了基础代码的编写,让大家尽快上手。另外,课程还讲解了仿真机器人的模型、观察和控制。目的是用尽量短的时间让大家掌握ROS开发的流程。
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