ROS机器人开发数据篇

ROS机器人开发数据篇
共15节 4384人在学 课程详情
  • 01-课程介绍
  • 02-用Clion开发ROS程序
  • 03-查看ROS相关信息的常用方法
  • 04-TurtleBot机器人的介绍与安装
  • 05-查看激光雷达数据
  • 06-查看RGB-D深度图像数据
  • 07-查看三维点云数据
  • 08-订阅读取激光雷达数据
  • 09-订阅读取RGB-D深度图像数据
  • 10-订阅读取三维点云数据
  • 11-rosbag数据的写入与读取(ROS命令法)
  • 12-rosbag数据的写入与读取(ROS程序法)
  • 13-三种数据关系说明
  • 14-三种数据的应用说明
  • 15-ROS数据的坐标系坐标树与坐标帧

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    课程介绍

    本课程是ROS机器人开发数据篇,讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等,主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据,然后通过工具查看数据,再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手,让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
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