ROS机器人开发数据篇
课时介绍
订阅读取激光雷达数据
课程介绍
本课程是ROS机器人开发数据篇，讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等，主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据，然后通过工具查看数据，再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手，让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
推荐课程
信息系统项目管理师自考笔记
李明 · 723人在学
python从0到1：期货量化交易系统（CTP实战，高频及合成K线数据
王先生 · 22105人在学
手把手搭建Java超市管理系统【附源码】（毕设）
汤小洋 · 4205人在学
Java毕设springboot外卖点餐系统 毕业设计毕设源码 使用教
黄菊华 · 788人在学
基于SSM酒店管理系统（毕设）
小尼老师 · 842人在学
java项目实战之购物商城（java毕业设计）
Long · 5154人在学
手把手搭建Java求职招聘系统【附源码】（毕设）
汤小洋 · 1506人在学
Python Django 深度学习 小程序
钟翔 · 2319人在学
城管局门前三包管理系统+微信小程序（vue+springboot）
赖国荣 · 598人在学
Vue+Uni-app(uniapp)入门与实战+赠送仿美团点餐小程序
李杰 · 3985人在学
