让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
让大家理解ROS开发中的数据。
让大家学会查看ROS信息的工具。
Web前端工程师
长期从事于信息技术可视化工作，战斗在一线。曾经做过技术支持和软件培训工作，也担当过产品经理，现如今主要进行Webgis开发工作。
长期从事于信息技术可视化工作，战斗在一线。曾经做过技术支持和软件培训工作，也担当过产品经理，现如今主要进行Webgis开发工作。
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适用人群
所有人
课程介绍
本课程是ROS机器人开发数据篇，讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等，主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据，然后通过工具查看数据，再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手，让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
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weixin_43908377 2019-08-10 10:17
配置devel/setup.bash显示找不到文件，打开bashrc没有发现问题，怎么处理？