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【课程介绍】
本课程是ROS机器人开发数据篇，讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等，主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据，然后通过工具查看数据，再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手，让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
本课程是ROS机器人开发数据篇，讲解了ROS开发中常见传感器数据的查看、数据结构、读取与转换等，主要包括激光雷达、RGB-D深度图像和三维点云数据。课程先利用仿真机器人TurtleBot发布传感器数据，然后通过工具查看数据，再编写ROS程序获取数据。目的是从数据入手，让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
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【课程收益】
让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
让大家理解ROS开发中的数据。
让大家学会查看ROS信息的工具。
让大家学会获取ROS传感器数据应用到实际工作中。
让大家理解ROS开发中的数据。
让大家学会查看ROS信息的工具。
- 章节目录
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- 01. 01-课程介绍 5:34
- 02. 02-用Clion开发ROS程序 24:18
- 03. 03-查看ROS相关信息的常用方法 12:43
- 04. 04-TurtleBot机器人的介绍与安装 12:12
- 05. 05-查看激光雷达数据 14:24
- 06. 06-查看RGB-D深度图像数据 19:30
- 07. 07-查看三维点云数据 14:05
- 08. 08-订阅读取激光雷达数据 14:44
- 09. 09-订阅读取RGB-D深度图像数据 16:24
- 10. 10-订阅读取三维点云数据 16:17
- 11. 11-rosbag数据的写入与读取（ROS命令法） 15:14
- 12. 12-rosbag数据的写入与读取（ROS程序法） 23:05
- 13. 13-三种数据关系说明 8:45
- 14. 14-三种数据的应用说明 7:06
- 15. 15-ROS数据的坐标系坐标树与坐标帧 13:25
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