深入理解ARM体系结构
体系结构ARM嵌入式
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深入理解ARM体系结构
本课程是《深入理解ARM体系结构》系列课程，包含四个子课程《Cortex-M体系架构》、《实战汇编语言编程》、《RTOS任务切换机制》、《编译器使用指南》。
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硬件工程师
十余年软硬件开发经验，熟练掌握C、汇编，喜欢研究底层原理
十余年软硬件开发经验，熟练掌握C、汇编，喜欢研究底层原理
包含课程
23人 学习人数4.6分 课程评分深入理解ARM体系结构（基于Cortex-M架构）注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。本课程以Cortex-M3为核心，深度解析ARM体系结构内核设计，涵盖Thumb-2指令集、中断机制、双栈模型等核心内容。通过编写代码进行实验，从而实现从理论到实践的闭环学习，帮助开发者理解RTOS底层原理、提升嵌入式系统调试能力，适合渴望突破技术瓶颈的ARM开发者。智能硬件/物联网内核架构ARMCortex-M嵌入式
3人 学习人数4.3分 课程评分深入理解ARM体系结构-编译器使用指南注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。---------------为什么我会制作该课程？若干年前，有同学问我：是否会制作关于分散加载文件的相关课程？还有同学问我：能不能教我怎样看map文件？实际上，这些问题都是与ARM工具链相关的。因此，根据同学们的实际需求，我仔细研究了ARM编译工具链的相关手册，并结合实际的开发需求，制作出了这门课程。为什么学习本课程？一次学习，吃透 ARM 编译工具链平时我们使Keil等工具来完成工程构建时，往往只是“按部就班地使用”，对它们的底层机制几乎一无所知。而一旦出现构建错误、链接异常或内存溢出等问题，往往只能靠搜索、猜测、试错，既低效又不可靠。 此外，对于某些特殊的需求（如控制数据存放到指定位置）往往无能为力。这些问题的根源，在于我们只是“用工具”，而不是“理解工具”。所以我开发了这门课，希望带你真正吃透常用的 ARM 编译工具链，打下坚实的构建基础。 本课程从实际工程中常见的痛点出发，带你深入剖析编译工具链的内部机制，掌握从源码到可执行文件的完整流程。你将学到： ✅ 工程构建背后到底发生了什么，编译、汇编、链接如何协同完成✅ 可执行文件（ELF）的结构都有哪些内容，这些内容如何从源码转换而来✅ 常用编译器和链接器选项的使用技巧，以及如何写出更高效的代码✅ 如何精确控制内存布局，把函数和变量放到你想要的位置✅ 程序运行时的内存管理机制（如堆栈的组织与使用）✅ 如何将可执行文件转换成 bin、hex 等目标文件，适配不同下载工具 此外，无论是在开发过程中，还是面试过程时，你是否有遇到以下问题：✅ 资源不足，却无从下手？ * Flash/RAM不够用，但不知道哪些代码可以优化？ * 如何通过编译优化减少30%的代码体积，降低硬件成本？✅ 优化选项导致玄学Bug？ * 开了-O2/-O3后，程序偶尔跑飞，但关掉优化又性能不足？ * 优化选项（-O2/-O3）导致程序行为异常，但不懂如何调整？ * volatile有什么用处？在什么时候需要使用？ * 为什么加了volatile还是被编译器优化掉？✅ 需要特殊内存布局，但不会实现？ * 如何把关键函数放到RAM里加速执行？ * 怎么让中断向量表固定到指定地址？ ✅ 面试时的致命问题 * .bss段和.data段有什么区别？为什么要有.bss？ * RO、RW、ZI各是什么？与程序中的哪些东西相关？ * 程序启动时，__main到底做了什么？ * 为什么有些函数明明没调用，却被链接进最终固件？ * 在RTOS中，多个任务能否调用printf()库函数时可能会引发什么问题？如何解决？通过该课程，你将解决以上问题。智能硬件/物联网编译器STM32代码优化链接器
6人 学习人数4.3分 课程评分深入理解ARM体系结构-RTOS任务切换机制详解注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。本课程为《深入理解ARM体系结构（基于Cortex-M架构）》系列课程的其中一个课程，全部课程请见我的CSDN主页。为什么学习本课程？“150行代码+12节课=掌握RTOS最硬核的任务切换，从此使用RTOS不再‘盲人摸象’。”市面上的RTOS教程大多只教API调用，而本课程通过150行精炼代码，从零构建一个超微型OS，亲手实现任务切换，让你真正洞察FreeRTOS/RT-Thread等RTOS的底层行为。本课程摒弃冗余代码，10节课聚焦任务切换本质，非常适合以下同学学习： * 想快速理解RTOS原理的在职工程师 * 准备嵌入式面试需掌握RTOS底层的求职者 * 渴望自制简易OS的硬件爱好者RTOS智能硬件/物联网任务切换嵌入式
6人 学习人数4.6分 课程评分深入理解ARM体系结构-实战汇编语言编程注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。本课程为《深入理解ARM体系结构（基于Cortex-M架构）》系列课程的其中一个课程，全部课程请见我的CSDN主页。为什么学习本课程？“学ARM汇编，不是让你天天写汇编，而是让你在关键时刻——能调试、能优化、能看懂C背后的真相。”虽然绝大部分情况下，我们只需要使用C语言即可完成开发；但是，在某些情况下，掌握好汇编能够助你更进一步解决问题及实现功能。 * 当程序HardFault或行为异常时，C代码无法直接告诉你原因，但反汇编+寄存器分析可以精准定位问题。 * C编译器生成的代码不一定最优，在高速信号处理、实时控制等场景，手动嵌入汇编能提升2-5倍性能。 * 在启动代码、中断服务、RTOS核心等场景，必须结合C和汇编，从而编写性能更高的代码。这门课程的特点市面上大多数汇编课程存在两大问题：1️⃣ 脱离实际需求：大篇幅讲解x86/DOS汇编，而嵌入式工程师真正需要的ARM Cortex-M内容却一带而过。2️⃣ 理论脱离实践：只简单的介绍指令语法，却不教如何用汇编解决真实问题。本课程在制作过程中，重点强调以下几个方面： * 只教“能救命”的汇编知识：聚焦Cortex-M3/M4核心指令（Thumb-2），放弃“一辈子用不上”的内容（如冷门指令） * 从基本指令出发，回归到C：在学习基本指令及汇编编程后，深入底层研究C语句的实现，学习C和汇编的混合编程 * 用工程师的方式教学：通过实践代码+编程练习的方式来学习，进一步提升学习效果。智能硬件/物联网汇编语言ARM嵌入式
套餐介绍
本课程是《深入理解ARM体系结构》系列课程，包含四个子课程《Cortex-M体系架构》、《实战汇编语言编程》、《RTOS任务切换机制》、《编译器使用指南》。
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