注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。 建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。 --------------- 为什么我会制作该课程？ 若干年前，有同学问我：是否会制作关于分散加载文件的相关课程？还有同学问我：能不能教我怎样看map文件？ 实际上，这些问题都是与ARM工具链相关的。因此，根据同学们的实际需求，我仔细研究了ARM编译工具链的相关手册，并结合实际的开发需求，制作出了这门课程。 为什么学习本课程？ 一次学习，吃透 ARM 编译工具链 平时我们使Keil等工具来完成工程构建时，往往只是“按部就班地使用”，对它们的底层机制几乎一无所知。 而一旦出现构建错误、链接异常或内存溢出等问题，往往只能靠搜索、猜测、试错，既低效又不可靠。 此外，对于某些特殊的需求（如控制数据存放到指定位置）往往无能为力。 这些问题的根源，在于我们只是“用工具”，而不是“理解工具”。所以我开发了这门课，希望带你真正吃透常用的 ARM 编译工具链，打下坚实的构建基础。 本课程从实际工程中常见的痛点出发，带你深入剖析编译工具链的内部机制，掌握从源码到可执行文件的完整流程。你将学到： ✅工程构建背后到底发生了什么，编译、汇编、链接如何协同完成✅可执行文件（ELF）的结构都有哪些内容，这些内容如何从源码转换而来✅常用编译器和链接器选项的使用技巧，以及如何写出更高效的代码✅如何精确控制内存布局，把函数和变量放到你想要的位置✅程序运行时的内存管理机制（如堆栈的组织与使用） ✅如何将可执行文件转换成 bin、hex 等目标文件，适配不同下载工具 此外，无论是在开发过程中，还是面试过程时，你是否有遇到以下问题：✅资源不足，却无从下手？ Flash/RAM不够用，但不知道哪些代码可以优化？ 如何通过编译优化减少30%的代码体积，降低硬件成本？ ✅优化选项导致玄学Bug？ 开了-O2/-O3后，程序偶尔跑飞，但关掉优化又性能不足？ 优化选项（-O2/-O3）导致程序行为异常，但不懂如何调整？ volatile有什么用处？在什么时候需要使用？ 为什么加了volatile还是被编译器优化掉？ ✅需要特殊内存布局，但不会实现？ 如何把关键函数放到RAM里加速执行？ 怎么让中断向量表固定到指定地址？ ✅面试时的致命问题 .bss段和.data段有什么区别？为什么要有.bss？ RO、RW、ZI各是什么？与程序中的哪些东西相关？ 程序启动时，__main到底做了什么？ 为什么有些函数明明没调用，却被链接进最终固件？ 在RTOS中，多个任务能否调用printf()库函数时可能会引发什么问题？如何解决？ 通过该课程，你将解决以上问题。