注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。 建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。 本课程为《深入理解ARM体系结构（基于Cortex-M架构）》系列课程的其中一个课程，全部课程请见我的CSDN主页。 为什么学习本课程？ “学ARM汇编，不是让你天天写汇编，而是让你在关键时刻——能调试、能优化、能看懂C背后的真相。” 虽然绝大部分情况下，我们只需要使用C语言即可完成开发；但是，在某些情况下，掌握好汇编能够助你更进一步解决问题及实现功能。 当程序HardFault或行为异常时，C代码无法直接告诉你原因，但反汇编+寄存器分析可以精准定位问题。 C编译器生成的代码不一定最优，在高速信号处理、实时控制等场景，手动嵌入汇编能提升2-5倍性能。 在启动代码、中断服务、RTOS核心等场景，必须结合C和汇编，从而编写性能更高的代码。 这门课程的特点 市面上大多数汇编课程存在两大问题：1️⃣脱离实际需求：大篇幅讲解x86/DOS汇编，而嵌入式工程师真正需要的ARM Cortex-M内容却一带而过。 2️⃣理论脱离实践：只简单的介绍指令语法，却不教如何用汇编解决真实问题。 本课程在制作过程中，重点强调以下几个方面： 只教“能救命”的汇编知识：聚焦Cortex-M3/M4核心指令（Thumb-2），放弃“一辈子用不上”的内容（如冷门指令） 从基本指令出发，回归到C：在学习基本指令及汇编编程后，深入底层研究C语句的实现，学习C和汇编的混合编程 用工程师的方式教学：通过实践代码+编程练习的方式来学习，进一步提升学习效果。