注意注意！本课程所用Keil自带的编译器版本为AC6。由于AC5与AC6在使用时有些地方差异较大，如果你使用AC5（老版本Keil自带的）来学习本课程，则可能会出现各种奇怪的编译、汇编错误。 建议如果不是特别需要，请更新到最新版本的Keil 5.4.x以上版本。否则，学习过程中出现的一些问题我可能无法帮你解决。 本课程为《深入理解ARM体系结构（基于Cortex-M架构）》系列课程的其中一个课程，全部课程请见我的CSDN主页。 为什么学习本课程？ “150行代码+12节课=掌握RTOS最硬核的任务切换，从此使用RTOS不再‘盲人摸象’。” 市面上的RTOS教程大多只教API调用，而本课程通过150行精炼代码，从零构建一个超微型OS，亲手实现任务切换，让你真正洞察FreeRTOS/RT-Thread等RTOS的底层行为。 本课程摒弃冗余代码，10节课聚焦任务切换本质，非常适合以下同学学习： 想快速理解RTOS原理的在职工程师 准备嵌入式面试需掌握RTOS底层的求职者 渴望自制简易OS的硬件爱好者