本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第4个课程，本课程我们重点分析uCOS2工程源码的uCOS-II/source目录中os_time.c，os_task.c，os_core.c这几个核心文件，学习完后对ucos内核核心代码譬如调度部分、任务创建部分等有了本质深入的理解。