本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第3个课程，本课程我们重点分析uCOS2工程源码的uCOS-II/ports目录内的部分，通过本课程学习大家能够初步掌握RTOS的调度、systick、中断处理、上下文切换等诸多概念以及实现的代码细节，学习深度已经到达RTOS核心了。