PPO算法求解飞行器平稳着陆控制与MATLAB程序详解视频有答疑给程序

PPO算法求解飞行器平稳着陆控制与MATLAB程序详解视频有答疑给程序
共36节 2人在学 课程详情
  • PPO算法视频课程的亮点特点与免费辅导答疑及详解程序免费提供

    • PPO算法求解飞行器着陆控制问题的学习目标与视频内容
    • PPO算法视频课程的亮点与特点
    • PPO算法课程免费辅导答疑及其责任承诺
    • PPO课程对程序作详细讲解并免费提供程序,省时省力省心
  • PPO算法的基本思想及其伪代码及实现PPO的程序步骤

    • PPO2_1PPO算法提出的人物、年代及其基本思想与前期TRPO算法和发展历程
    • PPO2_2新旧策略网络和优势函数等10个记号解读教学难点
    • PPO2_3基于策略的目标函数及其策略梯度公式与2点美中不足
    • PPO2_4有重要性采样和置信域约束的策略优化问题建模的思路详解
    • PPO惩罚法的核心思想以及惩罚系数大小的迭代计算关系式
    • PPO截断法的数学记号解读与PPO伪代码流程逻辑关系分析
    • 有截断的PPO算法的伪代码及首发论文的伪代码与PPO的实验结果对比
    • PPO算法的程序步骤解读与对应实现程序讲解及飞行器着陆结果欣赏
  • 飞行器平稳着陆控制问题介绍及其怎么样来建立数学模型

    • 飞行器慢速垂直小推力着陆到指定地点问题说明与工程技术实际要求
    • 飞行器降落状态的7个分量各自含义及其程序中如何来描述的状态信息
    • 飞行器降落的动作是施加的推力,动作信息及初始状态的物理意义和怎样设置
    • 飞行器降落的奖励函数用到距离,速度,角度,降落姿态,奖励函数的具体数学表达式的作用
    • 飞行器降落要鼓励用较小推力(动作)和软着陆姿态来指导控制智能体定点降落
  • PPO算法求解飞行器降落的实现程序详解及其可改之处与可改建议

    • LanderVehicle函数功能是创建飞行器降落问题的环境,其中变量this这样来查看其属性
    • 单步函数step要利用当前状态和动作计算出来下一个状态,奖励,回合是否终止,所需记录信息
    • reset重置函数是给出回合的起点信息,就是初始状态s0,可以随机设置或人为指定大小
    • 环境env的属性解读,如何创建评论员网络critic的结构,如何初始指定critic的权重和偏置
    • 演员网络actor是逼近策略pai的,actor的权重和偏置这样来设置
    • 如何设置PPO智能体的超参数,创建PPO智能体的输入变量和输出变量是什么
    • 怎样导入预先训练好的PPO智能体,然后进行模拟仿真,对仿真结果先期进行欣赏
    • train训练何时进入if条件,自己真刀真枪训练422个回合,训练进程监视图和模拟仿真结果解读与欣赏
    • 模拟仿真sim参数设置问题,测试5次着陆动画,sim输出experience变量的属性有哪些
    • 进行仿真2次和5次的状态分量画图详解,怎么实现最优策略与单步奖励的画图
    • 教材《深度强化学习算法原理与实战》的视频课程,提供程序以及注意创建自己问题的环境等
    • 如何调试程序的变量改名建议,对训练过程与测试结果的图像进一步分析
    • 如何设置状态分量和动作分量,改写单步函数与重置函数的可改地方及其如何改写的建议
    • 如何设置网络层数和各层节点数,PPO智能体的参数和训练参数的可改地方及其可改的建议
    • 自己怎么用PPO智能体来训练,哪些数值指标可以判定软着陆的回合次数
    • 如何计算PPO智能体控制飞行器实现软着陆百分比,怎样计算各时间步奖励并绘图
  • 飞行器平稳降落控制问题的模型扩展,对PPO算法的扩展,思考如何改编程序求解自己问题

    • 飞行器降落控制问题的典型代表性在哪里,应用模型可以扩展的6个实际案例推荐
    • PPO算法的改进有GRPO、DAPO、CISPO、SAPO,飞行器降落问题可以用TRPO和DQN等算
    • PPO算法的改进方向怎么考虑有哪些,怎么改编程序为己所用,重点总结

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    网络层数和节点数及PPO智能体参数与训练参数可改之处及其可改建议

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