1.59 定时器 PWM脉冲宽度调制4_轻松玩转嵌入式之5天轻松入门STM32HAL库开发-CSDN在线视频培训

基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接的配置寄存器。由于ST对寄存器封装的比较好所以这种方式既能满足对寄存器的配置，提高开发效率。最后一个基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32。这个对底层了解过浅，不建议使用。

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1.基于STM32开发方式

1.基于寄存器9 的方式、基于标准库只也就是库函数只的方式和基于HAL库的方式。

2.基于寄存器的开发方式和我们的51单片机开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能。这种方式最底层，最直接，效率更高一些。由于STM32结构复杂，寄存器太多，所以基于寄存器就不方便。