RTOS从入门到精通-基于FreeRTOS

RTOS从入门到精通-基于FreeRTOS
共98节 464人在学 课程详情

  • 嵌入式RTOS工程师发展前景及薪资待遇

    • 1-1 为什么要学习嵌入式RTOS
    • 1-2 学完这门RTOS课程能达到多少月薪？
    • 1-3 为什么课程可以让你技术大步跃迁以及课程硬件设备须知

  • 裸机衔接：仍然从闪灯实验入手

    • 2-1 RTOS课程概要和学习路线
    • 2-2 课程硬件设备获取流程（硬件需单独购买）
    • 2-3 一定要学好 RTOS 它是行业刚需
    • 2-4 了解实验平台 展示精彩实验
    • 2-5 我们还是从LED闪灯实验开始
    • 2-6 LED闪灯再上难度 Tick概念引出
    • 2-7 用硬件定时器中断来提供Tick
    • 2-8 RTOS编程开发的基本模式
    • 2-9 C语言函数到底是怎么运行起来的
    • 2-10 多个函数同时运行 逻辑就实现过
    • 2-11 RTOS中多个函数同时运行 调度器原理
    • 2-12 为什么要选择FreeRTOS

  • 任务的创建、调度和状态转换

    • 3-1 从0构建第一个FreeRTOS工程
    • 3-2 多任务并发执行造成的混乱
    • 3-3 FreeRTOS核心API：创建任务
    • 3-4 RTOS核心精髓：调度器
    • 3-5 上下文切换，没那么简单！
    • 3-6 PENDSV中断：缓期执行
    • 3-7 实时性 和 任务优先级
    • 3-8 时间片轮转调度方式
    • 3-9 RTOS中任务的4种状态
    • 3-10 RTOS中的“优先级转反”问题

  • 加深对任务的理解 这很重要

    • 4-1 FreeRTOS API 一动一静 两个版本
    • 4-2 RTOS开发重要意识：栈水位线 和 堆剩余容量
    • 4-3 FreeRTOS软件生态 及 人机交互调试利器 Shell
    • 4-4 实际工作中 我们应该如何更好的创建任务
    • 4-5 第一个任务是怎么启动的？RTOS另一基石 SVC
    • 4-6 弱高能：Cortex-M3 M4代码的特权和用户级别
    • 4-7 Cortex-M3 M4 的线程模式和Handler模式

  • RTOS 中的延时和空闲的本质

    • 5-1 RTOS中的延时(相对延时和绝对延时)
    • 5-2 RTOS中的空闲任务IDLE：初步了解
    • 5-3 RTOS中的空闲任务IDLE：深入了解

  • 写个驱动程序 让液晶高速刷起来

    • 6-1 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 上
    • 6-2 RTOS复用裸机代码：裸机下从0点亮液晶屏 下
    • 6-3 RTOS复用裸机代码：将裸机驱动移到RTOS
    • 6-4 RTOS的世界中《CPU你省省心吧！》

  • 任务间的通信 信号量和互斥锁 (IPC 基础)

    • 7-1 任务间通信IPC：讲讲皮毛 PV操作和信号量
    • 7-2 任务间通信IPC：二值信号量
    • 7-3 任务间通信IPC：互斥锁
    • 7-4 互斥锁是解决优先级反转问题的正统方法

  • RTOS 中处理硬件中断

    • 8-1 任务的主动切换
    • 8-2 RTOS中断处理过程中的顶半和底半操作
    • 8-3 中断中释放信号量要小心 I am FromISR
    • 8-4 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了 上
    • 8-5 善用DMA 减少中断 Shell的雏形出来了 下

  • 实用调试工具:shell与 Elog

    • 9-1 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 上
    • 9-2 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 中
    • 9-3 彩色的log 打印日志的艺术：EasyLog移植与使用 下

  • 实战项目 1:《环境参数事实调节(智能家居)》

    • 10-1 实战项目：智能家居(了解需求 着手架构)
    • 10-2 到50集啦 中期总结一下
    • 10-3 实战项目：智能家居(降低耦合 并行开发)
    • 10-4 实战项目：智能家居(任务分解 独立开发)
    • 10-5 实战项目：智能家居(顶层模块 老冯负责)
    • 10-6 实战项目：智能家居(顶层设计 高内聚)
    • 10-7 实战项目：智能家居(温度采集驱动的实现)加速版
    • 10-8 实战项目：智能家居(擅用开源 效率飙升)
    • 10-9 实战项目：智能家居(AP3216环境光采集的实现 翻车了)
    • 10-10 实战项目：智能家居(AP3216驱动救场 驱动适配层的实现)
    • 10-11 实战项目：智能家居(FreeModbus 主机模式 继电器模块控制)
    • 10-12 实战项目：智能家居（中间层统一顶底精妙思想）
    • 10-13 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 上）
    • 10-14 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 中）
    • 10-15 实战项目：智能家居（大结局：代码大融合 下）

  • 文件系统 几个高阶精彩实验

    • 11-1 文件系统之 znFAT 和 FATFS 从零构建
    • 11-2 文件系统 之 从零实现spiFlash芯片驱动(W25为例)
    • 11-3 文件系统 之 挂接spiFlash存储器驱动
    • 11-4 文件系统 之 实现文件层操作 作个小型DOS系统
    • 11-5 文件系统 之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（基本介绍）
    • 11-6 文件系统 之 SFUD 串行FlashROM通用驱动库（移植）
    • 11-7 文件系统 之 智能家居 实战项目 后续（传感器采集存储本地）
    • 11-8 文件系统 之 智能家居 实战项目 后续（将文件上传上来 多方便）
    • 11-9 文件系统 之 文件的上传和下载(振南znrxy ymodem文件传输方案)
    • 11-10 告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有 BootLoader(ZNBL方案) 基础问题
    • 11-11 告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有 BootLoader(ZNBL方案) 关键技术
    • 11-12 告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有 BootLoader(ZNBL方案) 核心
    • 11-13 告别Jlink程序烧录 串口在手一切全有BootLoader(ZNBL方案) 全剖析

  • 队列、软定时、事件组和任务通知(IPC进阶)

    • 12-1 消息队列 之 基础
    • 12-2 消息队列 之 应用
    • 12-3 定时器 之 基础(从硬件定时器说起)
    • 12-4 软件定时器 之 应用（例说相关API）
    • 12-5 事件组的原理和应用

  • 内存管理和低功耗模式

    • 13-1 内存管理 之 malloc动态分配到底是如何实现的？
    • 13-2 内存管理 之 freeRTOS中的动态内存分配

  • 知识边角扫尾 一个综合小实验

    • 14-1 评价程序质量的宏观指标 CPU占用率(原理与实现)

  • 实战项目 2:对接阿里云IOT

    • 15-1 项目总体介绍 知识点串讲
    • 15-2 单片机联网 以太网知识必知
    • 15-3 单片机联网 无线上网方案
    • 15-4 ESP32模块的固件烧录和 AT指令交互WIFI联网 方法演示
    • 15-5 编程实现AT指令交互和联网
    • 15-6 AT指令发送接收的实现
    • 15-7 实现WIFI联网(AT指令交互异常处理逻)
    • 15-8 物联网主流传输协议 -- MQTT
    • 15-9 实操一下MQTT 基于开源EMQX
    • 15-10 传感器数据上云 平台配置&程序剖析
    • 15-11 传感器数据 上云代码剖析 实验演示

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    本节课程介绍任务主动切换场景和相关API

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