嵌入式实战项目入门STM32入门教程 手把手完成PID视觉电磁智能小车

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  • 项目介绍说明

    • 0-必看-不同人重点掌握内容不同
    • 0-必看-视频讲了什么
    • 0-硬件内容前情提要
  • STM32- GPIO与中断开发

    • 1-新建工程-点亮小灯-代码烧录
    • 2-按键与外部中断
  • STM32 IIC模拟 oled驱动开发移植

    • 3-OLED模块驱动程序
  • 第四章-单片机串口实验(简单输出)

    • 串口一通讯输出数据
  • 第五章-STM32单片机输出PWM控制电机

    • 5-PWM输出和MDK如何仿真
  • 第六章-单片机驱动4950电机驱动和PWM

    • 6.1-认识电机驱动A4950
    • 6.2-电机转速和方向控制初体验
    • 6.3电机开环PWM转速和方向控制
  • 第七章-电机闭环编码器测试

    • 7.1和7.2-电机编码器介绍和STM32单片机编码器接口模式介绍
    • 7.3-获得单编码器计数值变化量
    • 7.4-主函数中测量计算转速
    • 7.5-定时器中断定时测量速度和修正速度测量与设置函数
  • 第八章-STM32电机闭环控制-PID-速度控制

    • 8.1-速度闭环控制初体验
    • 8.2-准备工作-匿名上位机曲线显示速度波形方便观察数据
    • 8.3-PID算法初步体验与算法理解
    • 8.4-加入cJSON方便运行适合串口调参
  • 第九章-PID整定方法-PID电机控制 PID算法讲解

    • 9-1调整采样周期和PID调参方法
  • 第10章-控制小车运动

    • 10-小车运动控制 控制小车前后左右运动
  • 第11章-OLED速度与历程显示

    • 11-里程计算和速度显示
  • 12-ADC采集电压和显示

    • 12-ADC采集电压和显示
  • 第13章-循迹功能-红外对管 循迹开发

    • 13.1-红外对管循迹没有使用PID版本-
    • 13.2-红外对管循迹小车加入循迹PID
  • 第14章-HC05蓝牙模块手机遥控功能

    • 14.1-电脑串口控制小车运动
    • 14.2-手机蓝牙遥控小车运动
  • 第15章-超声波避障功能

    • 15.1-超声波测距功能
    • 15.2-超声波避障功能
  • 第16章-超声波跟随功能

    • 16-无PID超声波跟随和有PID超声波跟随
  • 第17章-用6050走直线和转90度功能

    • 17.1-MPU6050初始化移植数据读取实验
    • 17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
  • 第18章-综合以上功能

    • 18-按键和app按钮切换功能
  • 第19章-OpenMV视觉循迹功能

    • 19.0.0-openmv教程-openMV摄像头视觉循迹部分效果演示-stm32入门教程-STM3
    • 19.0-openmv教程-openmv摄像头支架-组装和实物介绍等-stm32入门教程-STM32
    • 19.1-openmv教程-openmv介绍-相关介绍-stm32入门教程-STM32智能小车
    • 19.2-(这个视频可能有点糊 后面替掉)-openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域-stm3
    • 19.3-openmv与STM32通信-openmv发送五个uchar-stm32入门教程-STM3
    • 19.4-openmv与STM32通信-STM32接收数据-状态显示在屏幕-stm32入门教程-ST
    • 19.5-openmv与STM32通信-STM32接收数据-根据状态控制电机-stm32入门教程-S
  • 第20章-电磁循迹功能开发

    • 20.0-电磁循迹电磁杆STM32智能小车电磁循迹
    • 20.1-电磁杆原理图讲解-LC谐振电路-放大电路-检波电路
    • 20.2-1示波器测试电磁杆-电磁杆在磁轨道的测试
    • 20.2-2万用表测试电磁杆-电磁杆在磁轨道的测试
    • 20.2-3编写代码单片机测量四个通道测试电感电压值-电磁杆在磁轨道的测试
    • 20-3两通道电感电磁循迹非PID版本_已经编辑过的
    • 20-4STM32智能小车PID循迹代码_batch
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课时介绍

openmv与STM32通信-STM32接收数据-状态显示在屏幕-stm32入门教程-STM32智能小车

课程介绍

这是全网详细、性价比高的STM32实战项目入门教程。

创作团队为一线嵌入式工程师,多年开发经验,结合大学生学习基础通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。

使用HAL库函数开发,项目功能包括:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。

已经累计帮助3k多名学员(来自粉丝群数据),从驱动到算法到视觉到电磁的项目实战,助力学员工作面试,研究生复试。

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