DeepSORT (YOLOv8) 源码逐行讲解
课时介绍
在DeepSORT中,代价矩阵中的数据由余弦距离计算出来,然后通过马氏距离对该代价矩阵做出修正,即如果马氏距离大于阈值的数,则将代价矩阵中对应的值置为一个极大的值。针对上述问题,本节详细的讲解了马氏距离的计算方法,以及它和卡方分布的关系。分析了为什么还要对成本矩阵进行马氏距离的修正。分别从理论和程序两个角度进行了详细讲述。
课程介绍
DeepSORT是一种基于目标检测的多目标跟踪算法 (MOT: Mutil-object Tracking)。本课程讲解了DeepSort算法的原理并对其源码进行了逐行的分析和讲解。本课程属于保姆级教程,尤其是对DeepSORT算法中的难点,如Kalman滤波器、匈牙利算法、特征提取网络、马氏距离、卡方分布、级联匹配等内容,都给出了深入浅出的讲解。研究深度的学习算法不仅要掌握其原理,更多的是要研读程序,才能做到融会贯通,二者相辅相成,缺一不可,否则就是浮于表面。基于这一出发点,本着只做精品的原则,每节课程都是精心准备,尽可能的把程序和原理给大家讲清楚,相信学完本课程,大家定会有所收获!
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