家用服务机器人标准解读
课时介绍
课程介绍
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合,自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮,以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾,成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具,能支持激光导航、视觉导航等算法,是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。
机器人是一个复合型的领域,涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向,是一个理论性和实践性并重的行业,考虑到其复杂性和讲解的循序渐进,整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。
在入门系列中,我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试(代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等)。
在中级系列中,我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍,并随着课程的深入,将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。
在高级系列中,我们将着眼于机器人的国家标准解读、人工智能框架及算法,分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进,为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。
本系列课程的特色在于:
1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化,知识覆盖全面,便于深度认知;
2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析,源于工程实践,利于快速上手;
3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解,紧跟时代前沿。
整个系列的课程将会逐步开发并上线,三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容,感兴趣的同学可以开始学习啦。
信息系统项目管理师自考笔记
李明 · 520人在学
python从0到1:期货量化交易系统(CTP实战,高频及合成K线数据
王先生 · 20682人在学
手把手搭建Java超市管理系统【附源码】(毕设)
汤小洋 · 4068人在学
Java毕设springboot外卖点餐系统 毕业设计毕设源码 使用教
黄菊华 · 734人在学
基于SSM酒店管理系统(毕设)
小尼老师 · 790人在学
java项目实战之购物商城(java毕业设计)
Long · 5091人在学
手把手搭建Java求职招聘系统【附源码】(毕设)
汤小洋 · 1463人在学
Python Django 深度学习 小程序
钟翔 · 2240人在学
城管局门前三包管理系统+微信小程序(vue+springboot)
赖国荣 · 506人在学
Vue+Uni-app(uniapp)入门与实战+赠送仿美团点餐小程序
李杰 · 3854人在学