1.1 课程内容

嵌入式软件工程师的学习路线一般是：单片机、RTOS、Linux。当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。

有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛，RT-Thread生态丰富，UCOS是收费的并且很少使用了。

对于初学者，建议先学习FreeRTOS。只要学会了任意一款RTOS，肯定就会使用其他RTOS了。

我们在2022年已经推出了“FreeRTOS快速入门”课程。为何还要重新制作“FreeRTOS入门与工程实践”？“FreeRTOS快速入门”只是讲解FreeRTOS的各类API的理论、用法、示例，这些实验是基于Keil自带的STM32F103模拟器。没有使用更多的硬件模块、不能体现工作中的实际场景。

在“FreeRTOS入门与工程实践”，将引入更多的硬件模块，并展示实际工程示例中的用法。另外，基于RTOS的程序一般都比较复杂，涉及的源文件非常多，在工作中一般都基于“面向对象”的思想来写程序。

所以，本课程会涉及如下内容：

• 讲解FreeRTOS的常用API：理论、用法
• 选择合适的硬件模块，展示这些API的实例
• 实现合适的小项目，展示工作中的编程方法

1.2 讲课方式

• 对于每一个实验，我们会精心设计：要解决什么问题；然后讲解FreeRTOS提供的解决方法。
• 讲解FreeRTOS的API及内部原理(不深入讲解内部源码，只是进行原理性介绍)
• 讲解实验过程使用的模块的接口函数（只讲使用，不讲内部实现，模块的源码实现单独开课讲解）
• 讲解原理时，配合着文档、现场画图进行讲解，跟学校老师写黑板一样
• 最后现场从0编写程序并调试

一切都是现场操作，绝对不会照着PPT念，绝对不会照着现成的代码讲解。只有现场从0操作，学员才能身临其境地学习，跟着教程：碰到问题、解决问题。

1.3 硬件平台

本课程基于DshanMCU-103开发套件进行开发，它由3部分组成：STM32F103C8T6的最小系统板、扩展底板、各类模块。如下图所示：

上述硬件再加一个ST-Link即可学完本课程所有内容。

主板DshanMCU-103是基于STM32F103C8T6的最小系统板。之所以选择最小系统板，而不是把所有模块都放在一个整体的电路板上，目的如下：

• 低成本尝试：嵌入式软件开发并不一定适合你，可以购买最小系统板进行体验、及时放弃
• 按需购买：用到再买，讲究一个性价比