ROS从入门到独立开发

ROS从入门到独立开发
共25节 457人在学 课程详情
  • 课程导读

    • 课程导读
  • ROS简介和安装

    • ROS简介及安装
    • ROS体验,集成环境搭建,ROS架构
  • ROS通信机制

    • ROS通信机制导读
    • ROS通信机制-话题通信
    • ROS通信机制-服务通信
    • ROS通信机制-参数服务器
    • ROS通信机制-action
  • TF坐标变换

    • TF坐标变换
  • 机器人系统仿真

    • 机器人系统仿真概述
    • URDF集成Rviz基本流程
    • URDF语法详解
    • Rviz和Arbotix控制机器人运动
    • URDF集成Gazebo
    • URDF集成Gazebo实操
  • URDF、Gazebo与Rviz综合应用

    • URDF、Gazebo与Rviz综合应用概述
    • 机器人运动控制以及里程计信息显示
    • 雷达信息仿真以及显示
    • 摄像头信息仿真以及显示
    • kinect信息仿真以及显示
  • 导航实现

    • 导航实现概述
    • SLAM建图
    • 地图服务
    • 定位
    • 路径规划
    • 导航与SLAM建图

    订阅失败

    ROS从入门到独立开发
    ROS从入门到独立开发 ...

    订阅列表已满,请先移出部分订阅内容。

    当前章节需购买后观看
    开通超级会员免费看!专家精选系列课程,满足你从入门到精通!更有问答月卡免费送,你的问题有问必答!
    提交答案

    购买课程

    扫码完成付费,可继续学习全部课程内容

    加载中...
    播放页问题反馈
    视频学习中有任何产品建议都可由此反
    馈,我们将及时处理!

    课时介绍

    ROS通信机制-服务通信

    课程介绍

    推荐课程

    信息系统项目管理师自考笔记

    李明 · 724人在学

    python从0到1:期货量化交易系统(CTP实战,高频及合成K线数据

    王先生 · 22112人在学

    手把手搭建Java超市管理系统【附源码】(毕设)

    汤小洋 · 4206人在学

    Java毕设springboot外卖点餐系统 毕业设计毕设源码 使用教

    黄菊华 · 788人在学

    基于SSM酒店管理系统(毕设)

    小尼老师 · 842人在学

    java项目实战之购物商城(java毕业设计)

    Long · 5154人在学

    手把手搭建Java求职招聘系统【附源码】(毕设)

    汤小洋 · 1506人在学

    Python Django 深度学习 小程序

    钟翔 · 2319人在学

    城管局门前三包管理系统+微信小程序(vue+springboot)

    赖国荣 · 598人在学

    Vue+Uni-app(uniapp)入门与实战+赠送仿美团点餐小程序

    李杰 · 3986人在学

    正在试验
    后自动删除环境
    课程实验
    本次实验时间已到期 00:00:00
    课件正在飞速打包中,请耐心等待几秒钟~