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机器人ROS开发入门系列-

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  • ROS基础

    • 01-机器人的基础知识
    • 02-安装ROS开发环境
    • 03-搭建VSCode开发环境
    • 04-Hello ROS

  • 配置管理

    • 05-ROS系统架构
    • 06-ROS接口调参
    • 07-ROS加载参数
    • 08-ROS动态参数
    • 09-Launch启动管理
    • 10-ROS编译配置
    • 11-基于源代码开发ROS项目

  • 通信机制

    • 12-ROS消息订阅
    • 13-ROS请求响应
    • 14-ROS状态同步
    • 15-ROS高速通信
    • 16-ROS跨机通信

  • 系统调试

    • 17-ROS代码调试
    • 18-ROS可视化调试
    • 19-消息回放调试
    • 20-单元测试

  • 课程小结

    • 21-课程小结

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