本课程是linux驱动开发的第4个课程，主要内容是驱动框架的引入。通过led驱动框架和gpiolib的这两个框架的详细解释，让大家学习内核中驱动框架的使用方法，这个对后续学习基于框架的复杂驱动非常有帮助。