安卓驱动开发，涉及dts相关kernel驱动开发，以及android,apk如何调用驱动，涉及到硬件访问服务，以及JNI访问驱动相关内容，学习安卓首先RK3288/RK3566。能更快的对安卓驱动框架有个大致的了解。