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你将收获

掌握视觉几何中常用的坐标系及相对转换

掌握基于空间多点及平面多点的相对位姿估计方法

了解使用Zhang方法进行相机参数标定的步骤

适用人群

有一定数学和计算机编程基础,希望掌握计算机视觉中位姿估计相关知识的学员。

课程介绍

本章介绍计算机视觉中位姿估计相关的知识。

课程讨论

这讲的真的是想让我们学会而在讲吗?????????

从课程一开始就反应没有鼠标,到现在还是没有鼠标,经常这这这的根本不知道说的是什么。而且讲公式的时候举的例子太少

鼠标呢,都不知道讲的是什么,不考虑学员的么?

无鼠标解释不清楚。。。。。。。。。。。。。。。。

很奇怪,为什么就是不给个实例,就是一直说公式??????????????

这个位姿变换就是我机械论文里经常用到的,哈哈哈,这里也有,不过一般没接触过的确实不太会这个

没有结合实际应用听得一面懵。。。。。。。。。。。。。。。。。。

讲的什么垃圾。

这个老师的课件, 只能给专业人士看。讲公式的时候, 什么X\Y\Z,代表什么,也不在课件里面直接写出来

感觉好难啊,听的懵懵的,不知道后面怎么学了

同学笔记

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