你将收获

掌握视觉几何中常用的坐标系及相对转换

掌握基于空间多点及平面多点的相对位姿估计方法

了解使用Zhang方法进行相机参数标定的步骤

适用人群

有一定数学和计算机编程基础,希望掌握计算机视觉中位姿估计相关知识的学员。

课程介绍

本章介绍计算机视觉中位姿估计相关的知识。

课程目录

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