你将收获

Apollo自动驾驶技术前沿发展

LiDAR Inertial Odometry Aided Robust LiDAR Localization System in Changing City Scenes

车辆的纵向目标定算法

数据驱动的自动驾驶预测框架及其在Apollo平台的应用

适用人群

对自动驾驶感兴趣及使用Apollo的开发者

课程介绍

本课程精选了3篇百度智能驾驶领域的年度优秀论文,为大家揭秘百度Apollo背后的核心技术创新。内容涉及更加鲁棒的LiDAR定位系统、控制模块、自动驾驶预测技术等。为解决因施工、修路造成的定位失败问题;车辆的动力学状态问题;对周边行人、车辆的预测问题等,提供了更优越的思路。除此之外,本课程还将对自动驾驶技术的发展做出展望,帮助自动驾驶技术的开发者和从业者以更广阔的视角了解自动驾驶技术。