嵌入式韦东山FreeRTOS入门与工程实践
1.1 课程内容嵌入式软件工程师的学习路线一般是：单片机、RTOS、Linux。当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛，RT-Thread生态丰富，UCOS是收费的并且很少使用了。对于初学者，建议先学习FreeRTOS。只要学会了任意一款RTOS，肯定就会使用其他RTOS了。我们在2022年已经推出了“FreeRTOS快速入门”课程。为何还要重新制作“FreeRTOS入门与工程实践”？“FreeRTOS快速入门”只是讲解FreeRTOS的各类API的理论、用法、示例，这些实验是基于Keil自带的STM32F103模拟器。没有使用更多的硬件模块、不能体现工作中的实际场景。在“FreeRTOS入门与工程实践”，将引入更多的硬件模块，并展示实际工程示例中的用法。另外，基于RTOS的程序一般都比较复杂，涉及的源文件非常多，在工作中一般都基于“面向对象”的思想来写程序。所以，本课程会涉及如下内容： * 讲解FreeRTOS的常用API：理论、用法 * 选择合适的硬件模块，展示这些API的实例 * 实现合适的小项目，展示工作中的编程方法 1.2 讲课方式 * 对于每一个实验，我们会精心设计：要解决什么问题；然后讲解FreeRTOS提供的解决方法。 * 讲解FreeRTOS的API及内部原理(不深入讲解内部源码，只是进行原理性介绍) * 讲解实验过程使用的模块的接口函数（只讲使用，不讲内部实现，模块的源码实现单独开课讲解） * 讲解原理时，配合着文档、现场画图进行讲解，跟学校老师写黑板一样 * 最后现场从0编写程序并调试 一切都是现场操作，绝对不会照着PPT念，绝对不会照着现成的代码讲解。只有现场从0操作，学员才能身临其境地学习，跟着教程：碰到问题、解决问题。1.3 硬件平台本课程基于DshanMCU-103开发套件进行开发，它由3部分组成：STM32F103C8T6的最小系统板、扩展底板、各类模块。如下图所示： 上述硬件再加一个ST-Link即可学完本课程所有内容。主板DshanMCU-103是基于STM32F103C8T6的最小系统板。之所以选择最小系统板，而不是把所有模块都放在一个整体的电路板上，目的如下： * 低成本尝试：嵌入式软件开发并不一定适合你，可以购买最小系统板进行体验、及时放弃 * 按需购买：用到再买，讲究一个性价比
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驱动/内核开发Linux驱动GPIO子系统
1、韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将GPIO子系统彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。2、Linux驱动是驱动框架和硬件编程的结合，使用QEMU简化硬件操作，支持IMX6ULL、STM32MP157，提高实战经验。3、0基础学习，深入浅出，注重底层逻辑，学会举一反三。
共13节 526人已学习¥129.0 免费试学
驱动/内核开发Linux驱动Interrupt子系统
1、韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将Interrupt子系统彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。2、Linux驱动是驱动框架和硬件编程的结合，使用QEMU简化硬件操作，支持IMX6ULL、STM32MP157，提高实战经验。3、0基础学习，深入浅出，注重底层逻辑，学会举一反三。
共20节 274人已学习¥129.0 免费试学
驱动/内核开发UART串口子系统
1、韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将UART子系统彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。2、Linux驱动是驱动框架和硬件编程的结合，使用QEMU简化硬件操作，支持IMX6ULL、STM32MP157，提高实战经验。3、0基础学习，深入浅出，注重底层逻辑，学会举一反三。
共21节 290人已学习¥129.0 免费试学
驱动/内核开发PCI和PCIe子系统
1、韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将PCI和PCIe子系统彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。2、Linux驱动是驱动框架和硬件编程的结合，使用QEMU简化硬件操作，支持IMX6ULL、STM32MP157，提高实战经验。3、0基础学习，深入浅出，注重底层逻辑，学会举一反三。
共16节 599人已学习¥399.0 免费试学
驱动/内核开发Linux驱动之I2C子系统
1、韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将I2C驱动彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。2、Linux驱动是驱动框架和硬件编程的结合，使用QEMU简化硬件操作，支持IMX6ULL、STM32MP157，提高实战经验。3、0基础学习，深入浅出，注重底层逻辑，学会举一反三。
共16节 233人已学习¥99.0 免费试学
嵌入式嵌入式Linux驱动开发之SPI驱动
韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将SPI子系统彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。
共29节 525人已学习¥129.0 免费试学
驱动/内核开发FreeRTOS入门教程内部机制讲解
课程围绕智能家居项目，快速入门FreeRTOS，主要涉及内容为：栈作用演示、创建任务的2个核心：栈、任务结构体、任务调度机制、基于链表理解调度机制、队列的使用、基于链表理解队列。
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嵌入式RTOS商业产品案例源码讲解
韦东山手把手教你搭建RTOS实战项目3人射球机；项目概述：投币,可以获取弹球，将弹球放进枪管中，按下发射按钮，可以将弹球射出。击倒怪物，可以获得较多积分；弹球掉落回收口，也可以获得少量积分。积分足够多的时候，自动兑换礼品，礼品会自动掉落，顾客需要自行去除礼品。
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嵌入式嵌入式Linux教程_韦东山手把手教你嵌入式Linux快速入门到精通
课程按篇章可分为5篇，单独的视频专栏观看：【第1篇】(IMX6ULL)新学习路线、视频介绍、资料下载、开发板基础操作【第1篇】(STM32MP157)新学习路线、视频介绍、资料下载、开发板基础操作【第2篇】Linux基本操作【第3篇】开发板使用手册【第4篇】嵌入式Linux应用开发基础知识【第5篇】嵌入式Linux驱动开发基础知识
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物联网技术鸿蒙内核liteos-a移植_基于IMX6ULL
* 移植鸿蒙最小系统包括：UART、MMU地址映射、定时器中断、存储设备驱动、根文件系统等 * 鸿蒙源码开放之后，海思的代码闭源了。如果你想移植到其他芯片上去，好的方式就是：直接参考我们提供的源码(开发原子基金会也移植了其他芯片)，或者直接看我们的视频，这套视频，目前是鸿蒙内核移植的视频。 * 华为内训，在里面可以看到海思的代码，可以得到鸿蒙专家的指导，百问网成功把Liteos-a移植到了IMX6ULL、STM32MP157。 * 移植有难度，只是因为我们对它陌生，相信看了视频后，你会发现移植Liteos-a时，只是移植最小系统的话，比移植u-boot更加简单。后面我们会录制更多的鸿蒙课程，敬请期待！
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嵌入式韦东山升级版嵌入式视频之快速入门
韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频？ 200x年左右，嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。 我记得我2005年进入中兴时，全部门的人正在努力学习Linux。 在2008年，我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。 它的大概内容是：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。 那时还没有这样讲解整个系统的书， 芯片厂家Linux开发包也还不完善，从bootloader到内核，再到设备驱动都不完善。 有全系统开发能力的人也很少。 于是这书也就恰逢其时，变成了畅销书。 我也根据这个思路录制了视频：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。 收获些许名声，带领很多人进入Linux世界。11年过去了，嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化 ① 基本系统能用 芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。 方案厂家会做一些定制，比如加上某个WIFI模块，会添加这个WIFI模块的驱动。 你可以使用厂家的原始方案，或是使用/借鉴方案商的方案，做出一个“能用”的产品。 ② 基础驱动弱化；高级驱动专业化 基础的驱动，比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等，有了太多的书籍、视频、示例代码，修修改改总是可以用的。 很多所谓的驱动工程师，实际上就是“调参工程师”。 我们群里有名的火哥，提出了一个概念：这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。 高级的驱动，比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。 体系非常复杂，很少有人能讲清楚，很多时候只是一笔带过。 配置一下应用层工具就了事，能用就成。 这些高级驱动，工作中需要专门的人来负责，非常专业。 他们是某一块的专家，比如摄像头专家、音频专家。 ③ 项目为王 你到一个公司，目的是把产品做出来，会涉及APP到内核到驱动全流程。 中小公司玩不起华为中兴的配置，需要的是全面手。 大公司里，只负责很小很小一块的镙丝钉，位置也不太稳固啊。 所以，如果你不是立志成为某方面的专家，那就做一个全栈工程师吧。 ④ 调试很重要 都说代码是3分写7分调，各种调试调优技术，可以为你的升职加薪加一把火。 基于上述4点，我录制的全新视频将有这些特点： 1. 快速入门， 2. 实战项目， 3. 驱动大全， 4. 专题， 5. 授人以渔， 6. 要做任务 另外，我们会使用多款芯片同时录制，先讲通用的原理，再单独讲各个板子的操作。 这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片，让你学习工作无缝对接。 1.快速入门 入门讲究的是快速，入门之后再慢慢深入， 特别是对于急着找工作的学生，对于业余时间挑灯夜读的工作了的人，一定要快！ 再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了，时间就拉得太长了。 搞不好学了后面忘了前面。 并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot，会用就行：U-boot比驱动还复杂。 讲哪些内容？ 怎么讲呢？ 混着讲 比如先讲LED APP，知道APP怎么调用驱动，再讲LED硬件原理和裸机，最后讲驱动的编写。 这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程， 不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。 而里面的裸机课程，也会让你在掌握硬件操作的同时，把单片机也学会了。 讲基础技能 中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制，会配合驱动和APP来讲解。 这些技能是嵌入式Linux开发的基础。 而这些驱动，只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。 掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后，你已经具备基本的开发能力了。 讲配置 我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境，怎么去配置它？ 需要懂shell和python等配置脚本。 效果效率优先 以前我都是现场写代码、现场写文档，字写得慢，降低了学习效率。 这次，效果与效率统一考虑，不再追求所有东西都现场写。 容易的地方可先写好代码文档，难的地方现场写。 2.实战项目 会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于，请多提建议)： 定位为：快速掌握项目开发经验，丰满简历。 涉及的每一部分都会讲，比如如果涉及蓝牙，在这里只会讲怎么使用，让你能写出程序；如果要深入，可以看后面的蓝牙专题。 3. 驱动大全 包括基础驱动、高级驱动。 这些驱动都是独立成章，深入讲解。 虽然基础驱动弱化了，但是作为Linux系统开发人员，这是必备技能，并且从驱动去理解内核是一个好方法。 在讲解这些驱动时，会把驱动的运行环境，比如内核调度，进程线程等概念也讲出来，这样就可以搭建一个知识体系。 没有这些知识体系的话，对驱动的理解就太肤浅了，等于在Linux框架下写裸机，一叶障目，不见泰山。 定位为：工具、字典，用到再学习。 4. 专题 想深入学习的任何内容，都可独立为专题。 比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
共91节 14100人已学习免费 免费试学
嵌入式韦东山生活实例演绎法讲解蓝牙
市面上的蓝牙资料晦涩难懂，因为没有从初学者的角度讲解，我痛苦学习几个月后总结了一套 以故事的方式通俗易懂的讲解蓝牙协议的方法，希望你看了我的讲解之后， 睡梦中把你拍醒，你也知道BLE各层怎么划分、它们的作用是什么。
共20节 5447人已学习¥280.0 免费试学
嵌入式linux设备树详解
现在的linux内核(Linux3.X)都已支持设备树机制(dts)，不管你是玩内核还是玩驱动，一定会碰到设备树，而网上虽然有很多博客，但都讲的不够清晰，看了还是不懂，半桶水，学员急需一套讲解设备树比较透彻的课程，所以我们来了，致力于帮助广大学员扫清设备树在驱动以及内核学习中的障碍。
共29节 12877人已学习¥69.0 免费试学
嵌入式ARM裸机1期加强版（linux）
1、 现场编写调试 2、假设学员0基础: 只会简单C语言 3、ARM裸板为主线，硬件知识，c语言为辅线，4、Linux命令，ARM硬件、汇编，重定位，链接脚本，gcc、Makefile 5、全新软件以及ubuntu系统
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嵌入式Linux 声卡驱动程序
3期的声卡驱动更详细，推荐。
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嵌入式Linux驱动程序之网卡
先讲框架，在编写一个虚拟网卡驱动
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嵌入式Linux驱动之USB设备驱动
不管是USB设备还是USB接口，都会被注册到同一个bus上，也就是usb_bus_type，其之间的区别会在match函数中区分，之后再去绑定不同的driver。 当一个USB设备被插入的时候，USB设备驱动，也就是usb_generic_driver会跟USB设备交互，得到其所有的各种描述符，并为每个接口都定义成为一个device，之后再加载到usb_bus上，让其去匹配其对应的接口驱动程序。
共5节 4040人已学习¥39.0 免费试学
嵌入式Linux驱动之LCD实战视频课程
总结出怎么写一个lcd的驱动程序的步骤 1.分配一个fb_info的结构体 2.设置fb_info结构体 3.向内核注册register_framebuffer 4.硬件相关的初始化
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嵌入式Linux驱动程序之NOR FLASH
norflash驱动程序的步骤： （1）分配map_info结构体，并设置：物理地址，位宽，虚拟地址等 （2）设置读写函数，用默认函数即可 （3）调用NOR FLASH协议层提供的函数来识别：do_map_probe （4）添加分区：add_mtd_partitions
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韦东山
技术总监/研发总监
2003 年毕业于中国科学技术大学，电子专业、软件专业双学位。近10年嵌入式开发经验，曾ZTE公司负责Linux底层系统开发。
近5年作为特聘讲师在若干个有名的培训机构讲课。 擅长ARM系列方面的硬件原理图设计， 精通ARM等架构处理器的Linux底层系统开发。
著有《嵌入式LINUX应用开发完全手册》一书，自2008年来一直是Linux系统类畅销书。
课程数 28 学生数 475924