OpenCV实战之单目相机标定与三维定位

相机是产生图像数据的硬件，广泛应用于消费电子、汽车、安防等领域。 相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？这属于相机成像问题，它是图像处理中的经典研究内容，以此为基础衍生出相机标定、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。 目前火热的自动驾驶领域中，相机标定、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。因此对于图像处理领域的研究人员/工程师，理解并掌握相机的成像原理与相机标定的技能，十分重要。 本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定，同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习，你将掌握1）相机的成像原理；2）相机内参、外参的定义与作用；3）PC端相机的数据采集与内参标定；4）如何实现单目相机的测距。 课程结构如下图所示，课程资料包括PPT、文档、源代码均提供下载学习，源代码下载地址位于第二讲PPT中。