你将收获

掌握极线几何模型及本质矩阵的意义

掌握基于双目视觉进行三维重构的步骤

了解基于k-d树的特征匹配方法，了解RANSAC的基本思想

适用人群

有一定数学和计算机编程基础，希望掌握计算机视觉中极线几何与立体视觉相关知识的学员。

课程介绍

本章介绍计算机视觉中极线几何与立体视觉相关的知识

课程目录

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