智能汽车专题第3季3.1.BMS电池管理系统原理与实战

1、课程内容：（1）锂电池的特性和充放电管理的关键点分析（2）BMS的核心功能和2种架构对比（3）本项目的硬件原理图分析和实现功能解读（4）本项目的软件源码架构解读和rtos适配（5）本项目实现的功能演示和手把手测试（6）电池和系统状态监测功能源码分析和讲解（7）保护子任务功能源码分析和讲解（8）状态分析子任务功能源码分析和讲解（9）能量管理子任务功能源码分析和讲解（10）通信和信息管理子任务功能源码分析和讲解 2、课程亮点：（1）系统全面学习电池管理系统BMS的背景和相关理论（2）一个项目学习2大rtos的项目实战：rhthread和freertos全都学（3）不但逐行解读代码，而且深度讲解架构设计和逻辑分层（4）产品级芯片选型和方案设计，学以致用。

智能汽车专题第2季2.6.3.AutoSarCP操作系统详解

本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第6部分的第3个课程，本课程主要讲解AutoSar的RTOS。首先围绕ISO17356-3标准文档，来逐行解读OSEKOS的诸多特性。包括任务状态和调度策略，优先级，抢占，资源优先级天花板机制，Counter和Alarm机制等。然后结合AutoSar官方文档来补充讲解AutoSarOS的补充特性，如调度表机制、MultiCore多核的支持、栈监控和OS-Application、4种保护机制等。学完本课程将对AutoSarOS有深度理解和掌握。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”，都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外，涌现了“蔚小理”这样的造车新势力，引入了Tesla这样的鲶鱼，又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说，最大的变化是：整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游，都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等，以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术，也是汽车行业工作者形成行业竞争力，试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深，而且本身这些技术都在快速发展演变，这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”，以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说，都是很大的障碍和挑战，急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程，全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术（就是前段中列出的那些关键词），控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术，能从整体上认知智能网联汽车这个产品，具备行业趋势的分析研判能力，具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力，帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力，助力个人发展。

智能汽车专题第2季2.6.2.AutoSarCP架构和模块详解

本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第6部分的第2个课程，本课程围绕AutoSar官方标准19-11来展开，主要讲了AutoSarCP的架构细节，常用模块及接口设计。同时花了大量篇幅详细解读了AutoSAR的几个关键BSW模块：IOHwAb、memory、communication、COM、NM、SM和Diagnostic等。通过本课程学习，大家对AutoSar的认知会从概念性深入到细节设计，同时学会看AutoSar官方标准文档。学完本课程后对AutoSar的理解将登堂入室。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”，都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外，涌现了“蔚小理”这样的造车新势力，引入了Tesla这样的鲶鱼，又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说，最大的变化是：整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游，都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等，以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术，也是汽车行业工作者形成行业竞争力，试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深，而且本身这些技术都在快速发展演变，这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”，以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说，都是很大的障碍和挑战，急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程，全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术（就是前段中列出的那些关键词），控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术，能从整体上认知智能网联汽车这个产品，具备行业趋势的分析研判能力，具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力，帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力，助力个人发展。

智能汽车专题第2季2.6.1-AutoSar的总体认知

本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第6部分的第1个课程，本课程主要讲了AutoSar的诞生背景，发展历程。讲了AutoSar解决的主要痛点问题，AutoSar的方法论，AutoSar的学习方法和思路等。本课程属于AutoSar技术的第1个课程，目的是为后面2个课程打下基础，先讲一讲AutoSar理论，让大家能更好的理解后面的2个课程。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”，都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外，涌现了“蔚小理”这样的造车新势力，引入了Tesla这样的鲶鱼，又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说，最大的变化是：整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游，都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等，以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术，也是汽车行业工作者形成行业竞争力，试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深，而且本身这些技术都在快速发展演变，这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”，以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说，都是很大的障碍和挑战，急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程，全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术（就是前段中列出的那些关键词），控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术，能从整体上认知智能网联汽车这个产品，具备行业趋势的分析研判能力，具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力，帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力，助力个人发展。

数字芯片验证第7部分-项目实战

数字芯片验证第6部分-UVM验证入门

数字芯片验证第5部分-System Verilog入门

数字芯片验证第4部分（扩展补充B）-C++和面向对象

如果有C++基础或者之前有学习过朱老师的C++课程，可以跳过本部分内容。

数字芯片验证第3部分-Verilog HDL入门

数字芯片验证第2部分（扩展补充A)-数字电路和C语言和Verilog基

本部分课程中的C语言内容属于朱老师嵌入式Linux核心课程的第四部分【C语言高级专题精讲篇】； Verilog语言基础篇按需扩展，后面如果有补充录制会加到本课程目录中，如果有需要学习Verilog请直接学习本课程的【第3部分：Verilog  HDL入门】

数字芯片验证第1部分-数字芯片验证通识

本课程会对芯片设计验证行业以及芯片设计验证工程师的工作内容做出梳理，引导大家树立对芯片设计验证领域正确的认识。

于兆杰博士分享IC行业学习的思路

本视频是芯路线于兆杰博士录制，主要帮大家分析到底要不要学IC，以及分享一些IC职业信息以及知识点透视、笔试考核要点整理等。

朱老师C++第5部分-5.5.C++版设计模式之行为型模式

《朱老师带你学C++》属于系列课程《朱有鹏老师热门编程语言全解》的第5部分，主要针对C++语言学习。本课程可以看做是嵌入式linux核心课程中《C语言专题》课程的延续，在学好了C语言前提下继续深度学习C++语言。整个课程共分为5部分。涵盖了C++基础语法和使用，面向对象，STL与泛型，Boost库和设计模式，C++编程优化技巧等非常广泛的内容，是市面上非常缺少的深度完整学习C++，培养编程技能和修养的一套系列学习课程。朱老师C++第1部分-从C到C++朱老师C++第2部分-C++和面向对象朱老师C++第3部分-STL等和泛型朱老师C++第4部分-C++编程优化和常见面试题朱老师C++第5部分-Boost库和设计模式 课程特色*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑相结合。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。

朱老师C++第5部分- 5.4.C++版设计模式之结构型模式

《朱老师带你学C++》属于系列课程《朱有鹏老师热门编程语言全解》的第5部分，主要针对C++语言学习。本课程可以看做是嵌入式linux核心课程中《C语言专题》课程的延续，在学好了C语言前提下继续深度学习C++语言。整个课程共分为5部分。涵盖了C++基础语法和使用，面向对象，STL与泛型，Boost库和设计模式，C++编程优化技巧等非常广泛的内容，是市面上非常缺少的深度完整学习C++，培养编程技能和修养的一套系列学习课程。朱老师C++第1部分-从C到C++朱老师C++第2部分-C++和面向对象朱老师C++第3部分-STL等和泛型朱老师C++第4部分-C++编程优化和常见面试题朱老师C++第5部分-Boost库和设计模式 课程特色*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑相结合。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。

朱老师C++课程第5部分- 5.3.C++版设计模式之创建型模式

《朱老师带你学C++》属于系列课程《朱有鹏老师热门编程语言全解》的第5部分，主要针对C++语言学习。本课程可以看做是嵌入式linux核心课程中《C语言专题》课程的延续，在学好了C语言前提下继续深度学习C++语言。整个课程共分为5部分。涵盖了C++基础语法和使用，面向对象，STL与泛型，Boost库和设计模式，C++编程优化技巧等非常广泛的内容，是市面上非常缺少的深度完整学习C++，培养编程技能和修养的一套系列学习课程。朱老师C++第1部分-从C到C++朱老师C++第2部分-C++和面向对象朱老师C++第3部分-STL等和泛型朱老师C++第4部分-C++编程优化和常见面试题朱老师C++第5部分-Boost库和设计模式 课程特色*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑相结合。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。

朱老师C++课程第4部分-4.5.C++并发编程

《朱老师带你学C++》属于系列课程《朱有鹏老师热门编程语言全解》的第4部分，主要针对C++语言学习。本课程可以看做是嵌入式linux核心课程中《C语言专题》课程的延续，在学好了C语言前提下继续深度学习C++语言。整个课程共分为5部分。涵盖了C++基础语法和使用，面向对象，STL与泛型，Boost库和设计模式，C++编程优化技巧等非常广泛的内容，是市面上非常缺少的深度完整学习C++，培养编程技能和修养的一套系列学习课程。朱老师C++第1部分-从C到C++朱老师C++第2部分-C++和面向对象朱老师C++第3部分-STL等和泛型朱老师C++第4部分-C++编程优化和常见面试题朱老师C++第5部分-Boost库和设计模式 课程特色*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑相结合。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。

朱老师C++第4部分- 4.2.使用gtest做单元测试

《朱老师带你学C++》属于系列课程《朱有鹏老师热门编程语言全解》的第4部分，主要针对C++语言学习。本课程可以看做是嵌入式linux核心课程中《C语言专题》课程的延续，在学好了C语言前提下继续深度学习C++语言。整个课程共分为5部分。涵盖了C++基础语法和使用，面向对象，STL与泛型，Boost库和设计模式，C++编程优化技巧等非常广泛的内容，是市面上非常缺少的深度完整学习C++，培养编程技能和修养的一套系列学习课程。朱老师C++第1部分-从C到C++朱老师C++第2部分-C++和面向对象朱老师C++第3部分-STL等和泛型朱老师C++第4部分-C++编程优化和常见面试题朱老师C++第5部分-Boost库和设计模式 课程特色*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑相结合。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。

朱老师C++第4部分-4.1.C++编程功底和常用规则

《朱老师带你学C++》属于系列课程《朱有鹏老师热门编程语言全解》的第4部分，主要针对C++语言学习。本课程可以看做是嵌入式linux核心课程中《C语言专题》课程的延续，在学好了C语言前提下继续深度学习C++语言。整个课程共分为5部分。涵盖了C++基础语法和使用，面向对象，STL与泛型，Boost库和设计模式，C++编程优化技巧等非常广泛的内容，是市面上非常缺少的深度完整学习C++，培养编程技能和修养的一套系列学习课程。朱老师C++第1部分-从C到C++朱老师C++第2部分-C++和面向对象朱老师C++第3部分-STL等和泛型朱老师C++第4部分-C++编程优化和常见面试题朱老师C++第5部分-Boost库和设计模式 课程特色*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑相结合。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。

朱老师QT系列课程-2.1.QT的ModelView架构

本课程是《朱老师QT完全学习系列课程》第2部分《QT Widget登堂入室》的第1个课程，主要是讲QT的ModelView架构。包括ModelView架构的类库继承和实现关系，QT提供的标准数据处理Model如QStandardItemModel、QStringListModel、QFileSystemModel，QT提供的典型View如ListView、TreeView、TableView。最后还讲了View的Delegate，以及如果自定义Delegate实现不同的edit效果。

朱老师QT系列课程-1.7.QT其他标准控件和布局控件

本课程是《朱老师QT完全学习系列课程》第1部分《QT上手》的第7个课程，本课程由2部分构成。一部分主要讲QT的Item类控件，包括ItemView类4个控件（QListView、QTreeView、QTableView、QColumnView），以及3个ItemWidget类控件（QListWidget、QTreeWidget、QTableWidget）。另一部分是qt的布局类控件，包括 (1)中央布局 CentralLayout(2)水平布局 QHBoxLayout  和 垂直布局 QVBoxLayout(3)格栅布局 QGridLayout(4)窗体布局 QFormLayout(5)分裂器布局 QSplitter，有水平和垂直2个方向(6)弹簧 Spacer，有水平和垂直2个方向