擅长领域：无人机、机器人组合导航算法、位置控制、轨迹生成与跟踪、控制系统建模与参数优化、避障等算法设计与系统调试。

讲师介绍：本硕博就读于哈尔滨工业大学，导航制导与控制专业。毕业后从事飞行器导航与控制技术研发七年。在上海航天控制技术研究所研发中心就职期间，任职副主任设计师，作为项目负责人承担了多项国家，上海市科研项目。而后在一家无人机企业和一家机器人公司工作期间，完成了旋翼无人机定高，定点功能实现，建立了旋翼无人机基于matlab的飞控设计开发环境。精通飞行器建模与控制技术的理论和实际应用，熟悉机器人导航与控制应用技术。