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支付宝让机器“看见”—计算机视觉原理及实战
课程由哈尔滨工业大学副教授，视觉技术研究室负责人屈教授讲解。由浅入深，图文并茂，在讲述概念的同时注重和实际系统结合，为上手并深入研究无人驾驶，智能机器人，人机交互，医疗等行业应用奠定坚实基础。
课程从原理及应用的角度介绍图像和视觉处理的基本知识，主要内容包括视觉系统构成，视觉基本知识，低层视觉处理，特征提取与描述，相对位姿估计等内容，以及视觉原理在实际系统中的应用。课程理论、应用与实战结合，便于入门及直接应用。
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已报名
157
直播时间
8月14日起，每周一、周三晚20:00-22:00
适应人群
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在校学生
在校大学生、研究生等
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兴趣学员
计算机视觉爱好者
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技术开发
创新团队技术人员，工程师
课程大纲
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01
计算机视觉引论及基础介绍
屈教授
08月14日 19:45 - 22:00 观看回顾1. 介绍图像和视觉系统概念、构成、特点、课程结构、需要理论基础和相关知识；重点介绍应用。2. 介绍照明模型，光通量和辐照度定义；颜色空间与颜色模型，RGB、CMYK与HSI颜色空间；图像与视频的采集，彩色图像传感器的基本原理，图像的高清显示。 -
02
图像预处理，边缘提取及图像分割
屈教授
08月16日 20:00 - 22:00 观看回顾1. 介绍图像预处理及空域滤波的常用方法，包括平均滤波，高斯滤波，中值滤波等；OpenCV实现及结果对比。2. 图像边缘检测方法，包括Sobel算子，Laplace算子；图像的直线检测方法及Hough变换；OpenCV实现。3. 灰度直方图的基本概念。4. 基于灰度的直方图分割，大津算法，OpenCV实例。 -
03
图像特征提取及光流估计
屈教授
08月21日 20:00 - 22:00 观看回顾1. 图像角点特征检测：角点的基本定义，Harris角点检测算法，OpenCV示例。2. 光流估计：光流基本概念，光流方程，Lucas-Kanade光流估计方法。 -
04
图像处理综合实例
屈教授
08月23日 20:00 - 22:00 观看回顾1. 实例1：米粒记数及特征统计。2. 实例2：光流跟踪。 -
05
视觉几何基础与位姿估计
屈教授
08月28日 20:00 - 22:00 观看回顾1. 介绍相机成像模型，常用坐标系及坐标变换表达。2. 如何根据对应特征点确定相对位姿：基本算法推导，算法说明及OpenCV实现。3. 双目视觉基础：双目视觉基本问题，极线几何。 -
06
相机标定及位姿估计实例
屈教授
08月30日 20:00 - 22:00 观看回顾1. 双目视觉基础续：基于双目视觉的三维重构，基本思想与算法示意。2. 相机标定方法：Zhang方法的基本思想，OpenCV实现。3. 相机标定及位姿估计示例。
课程收益
认真学习本门课程后，学员可以掌握计算机视觉技术的基本原理和应用方式。可在实际项目、创新项目、创业实践中应用，同时可供感兴趣同学作为以后深入学习计算机视觉知识的基础。
课程交流&提醒
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大家关心的问题
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1.直播错过，有视频可以观看吗？答：每期直播都有视频回放，付费学员可反复观看，有效期2年。
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2.代码资料学员可以拿到吗？答：每期课件及代码资料都会上传供学员下载，详见回放课程目录的下载按钮。
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3.开课前会有通知吗？答：已经购买课程学院可关注公众号“CSDN程序员研修院”，获取开课前提醒，也可以绑定手机号，或者短信提醒通知。
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4.学习中遇到问题怎么办？答：学员付费后会有vip付答疑费专享群，讲师不定期答疑，并且可长期享受答疑服务，让您的学习全程无忧。
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5.报名后如何进入直播间听课？答：PC端输入网址https://edu.csdn.net 在”我的—我的直播课”。（微信购买学院，请通过微信扫码登录）、微信端在“直播讲堂—我的”直播讲堂
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6.报名后如何查看订单？答：PC端，在“我的”--->“我的订单”进入查看即可。微信端，在“在线课程—我的—我的订单”中查看。
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7.报名后是否可以开发票？答：可以开具发票，请联系学院页面右侧的“学院客服”提交开票申请。
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8.PC端如何观看直播回放？答：使用电脑观看，输入https://edu.csdn.net 或报名网址，登录CSDN账号（若您使用微信付费报名的，需在电脑上选择微信登录，扫码即可登录），“我的—我的直播课”。
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9.移动端如何观看直播回放？因为版权问题，需要下载CSDN程序员研修院客户端https://edu.csdn.net/app，进入我的订单即可观看课程回顾。
最新直播还未开始哦，请查看上期直播回顾~~ヾ(≧▽≦*)
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