课程介绍

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  屈教授

  研究员/技术专家/教授

  哈尔滨工业大学副教授，视觉技术研究室负责人。自1998年一直从事计算机视觉方向的教学和科研实践工作。目前承担理论研究及实际科研项目多项，在运动跟踪、视觉检测等方面取得一系列突破性研究成果，累计发表视觉相关方向论文30余篇，获省部级奖励两项。

• 主题说明

  人类感知外界信息，80%以上通过视觉得到。2015年，微软在ImageNet大赛中，算法识别率首次超越人类，视觉由此成为人工智能为活跃的领域。课程从原理及应用的角度介绍图像和视觉处理的基本知识，课程主要内容包括视觉系统构成，视觉基本知识，低层视觉处理，特征提取与描述，相对位姿估计等内容，以及视觉原理在实际系统中的应用。课程理论、应用与实战结合，便于入门及直接应用。

• 适合对象

  在校大学生；计算机视觉爱好者；创新团队技术人员；工程师。

• 学习要点

  1. 介绍相机成像模型，常用坐标系及坐标变换表达。

   

  2. 如何根据对应特征点确定相对位姿：基本算法推导，算法说明及OpenCV实现。

   

  3. 双目视觉基础：双目视觉基本问题，极线几何。

   

• 课时安排

  本课程是一个系列课程，（每周一、周三开课）报名的时候还请注意时间安排

  8月14日20:00-22:00   计算机视觉引论及基础介绍

  8月16日20:00-22:00   图像预处理，边缘提取及图像分割

  8月21日20:00-22:00   图像特征提取及光流估计

  8月23日20:00-22:00   图像处理综合实例

  8月28日20:00-22:00   视觉几何基础与位姿估计

  8月30日20:00-22:00   相机标定及位姿估计实例