课程介绍

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  陈子冲

  架构师

  陈子冲，赛格威机器人高级架构师和算法负责人。本科毕业于清华大学电子工程系，完成基于DSP的卫星信标机的全套软硬件实现，获本科生校级优秀论文。后在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位，其博士课题获得国家优秀自费留学生奖。归国后，加入华为媒体实验室，带领团队成功研发应用于华为手机的实时双目视觉算法。2015年，陈子冲加入赛格威机器人团队，致力于机器人导航等视觉感知算法的研发。

• 主题说明

  学员对视觉SLAM有一定了解，通过课程可以深入了解尖端的视觉惯性里程计 -- Google Tango的内部原理和局限性。随后介绍该技术在学术界的发展态势，以及过渡到机器人SLAM技术的挑战。

• 适合对象

  对于视觉SLAM，机器人导航，或VR 6DOF跟踪技术有一定了解或者有兴趣的学生，工程师等。

• 学习要点

  课程大纲：

  1. Google Tango定位技术解密（3代硬件迭代拆解；dev软件透露信息；学术圈与Tango的瓜葛），引出VIO算法；

  2. VIO算法介绍（多种不同方案，学术界演进），典型困难（多传感器标定，温度，室外的问题，尺度问题）；

  3. AR，VR到机器人SLAM的挑战（精度要求、长时间定位、地图的管理、处理能力、室内室外）；

  4. 介绍Segway Robotics SLAM技术、与Google Tango对比。

   

  适合对象：

  对于视觉SLAM，机器人导航，或VR 6DOF跟踪技术有一定了解或者有兴趣的学生，工程师等。

   

  听众收益：

  通过课程可以深入的了解到尖端的视觉惯性里程计 -- Google Tango的内部原理、和局限性。随后介绍了该技术在学术界的发展态势，以及过渡到机器人SLAM技术的挑战。

   

  讲师介绍：

  陈子冲，赛格威机器人架构师和算法负责人。本科毕业于清华大学电子工程系，完成基于DSP的卫星信标机的全套软硬件实现，获本科生校级优秀论文。后在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位，其博士课题获得国家优秀自费留学生奖。归国后，加入华为媒体实验室，带领团队成功研发应用于华为手机的实时双目视觉算法。2015年，陈子冲加入赛格威机器人团队，致力于机器人导航等视觉感知算法的研发。

   

  赛格威机器人拥有全球领先的人工智能（AI）算法研发能力，以及硬件整机的研发与量产能力。产品路萌(Loomo)承载着“普适机器人（Droid）”的理念。与常见的专用型机器人相比，普适机器人通用性强、一机多用，在价格上能进入消费级区间，代表着机器人的全新时代。自2016年CES上联合英特尔发布后，路萌受到国内外众多媒体的争相报道，被美国科技媒体《连线》杂志评为“2016CES佳”和“本年度我们爱的产品”。得到全美收视率第一的新闻节目The Today Show也的关注，并对路萌做了重点报道。 

   

• 课时安排

  19:45--20:00 学员进入直播间

  20:00--20:50 讲师分享

  20:50--21:00 互动答疑

   

  注：

  1. 为了方便开课前收到开课提醒，请在报名的时候务必填写真实的手机号码和邮箱

  2. 在开课后2-3天会上传本节课的视频回放，届时请到报名页查看回顾即可（无限时回放）

  3. 请报名的时候注意自己的报名账号，不要搞混了哦~，如果疑问请联系学院客服或者其他的负责直播的人员