课程介绍

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  王亮

  百度Apollo技术委员会主席，百度杰出研发架构师，百度无人驾驶环境感知方向技术负责人

  王亮，博士，百度Apollo技术委员会主席，百度杰出研发架构师，百度无人驾驶环境感知方向技术负责人。先后在北京航空航天大学和美国University of Kentucky获得工学学士和计算机科学博士学位，期间在计算机视觉核心学术会议和期刊发表论文三十余篇，累计获得同行引用五千余次。

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  丁文东

  百度Apollo资深研发工程师

  丁文东，现任百度Apollo资深研发工程师。毕业于中科院自动化研究所，求学期间主要从事视觉定位及标定的相关研究。博士毕业后入职百度自动驾驶技术部，从事自动驾驶中地图构建，激光定位等方向的研发工作。

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  许昕

  百度Apollo资深研发工程师

  现任百度Apollo资深研发工程师，园区无人驾驶方向核心开发成员。本科毕业于中国地质大学（武汉）计算机学院，而后在澳大利亚昆士兰大学从事人类驾驶策略研究，获博士学位。求学期间主要使用各类驾驶仿真器、VR头盔，以及加载了传感器的车辆研究视觉与非视觉要素在人类驾驶策略中的作用。博士毕业后入职百度，从事自动驾驶中决策规划等方向的研发工作。

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  许珂诚

  百度Apollo高级软件架构师

  许珂诚，现任百度Apollo高级软件架构师，Apollo自动驾驶开源平台核心开发成员。本科毕业于复旦大学数学科学学院，而后于美国德克萨斯大学奥斯汀分校获得计算数学方向硕士学位。求学期间主要从事机器学习中的高性能数值计算的研究。硕士毕业后入职百度硅谷研发中心，从事自动驾驶中行为预测，决策规划等方向的研发工作。

• 主题说明

  本课程精选了3篇百度智能驾驶领域的年度优秀论文，为大家揭秘百度Apollo背后的核心技术创新。内容涉及更加鲁棒的LiDAR定位系统、控制模块、自动驾驶预测技术等。为解决因施工、修路造成的定位失败问题；车辆的动力学状态问题；对周边行人、车辆的预测问题等，提供了更优越的思路。除此之外，本课程还将对自动驾驶技术的发展做出展望，帮助自动驾驶技术的开发者和从业者以更广阔的视角了解自动驾驶技术。

• 适合对象

  对自动驾驶感兴趣及使用Apollo的开发者

• 学习要点

  • 19:00-19:15

    Apollo自动驾驶技术前沿发展

  
  • 19:15-19:50

    ICRA 2020: LiDAR Inertial Odometry Aided Robust LiDAR Localization System in Changing City Scenes

  （变化的城市场景中LiDAR惯性里程计辅助的鲁棒LiDAR定位系统）

  
  • 19:50-20:25

    IV 2020: Baidu Apollo Auto-Calibration System: An Industry-Level, Data-Driven and Learning-Based Vehicle Longitudinal Dynamic Calibrating Algorithm

  （百度 Apollo 自动标定系统：一种工业级、数据驱动、基于学习的车辆纵向动力学标定算法）

  
  • 20:25-21:00

    IV 2020: Data Driven Prediction Architecture for Autonomous Driving and its Application on Apollo Platform

  （数据驱动的自动驾驶预测架构及其在Apollo平台上的应用）

• 课时安排